Лего Руководство пользователя

 

Embed or link this publication

Description

Техническое описание

Popular Pages


p. 1

СОЗДАВАЙТЕ И ПРОГРАММИРУЙТЕ РОБОТОВ ПО ВАШЕМУ ЖЕЛАНИЮ LEGO ® MINDSTORMS ® Руководство пользователя

[close]

p. 2

ДОБРО ПОЖАЛОВАТЬ В МИР LEGO® MINDSTORMS® Поздравляем Вас с приобретением нового конструктора LEGO® MINDSTORMS® NXT. Теперь вы сможете построить и запрограммировать роботов, которые будут делать то, что вы им прикажете! Придумайте и воплотите Ваш конструктор MINDSTORMS NXT позволяет создать тысячи различных роботов. Интеллектуальные роботы, которые могут видеть, слышать, говорить, чувствовать и двигаться. Новые модели роботов, которыми можно управлять с помощью мобильного телефона. Полезные роботы, которые охраняют Вашу комнату и помогают по дому. Если вы сможете придумать робота, то сможете и создать его! Соберите. Запрограммируйте. Вперед! Создать робота MINDSTORMS не сложно. Соберите робота из элементов LEGO. Запрограммируйте его с помощью простого программного обеспечения и наблюдайте, как робот оживает. Для первого знакомства попробуйте простую и легкую модель, на сборку и программирование которой уйдет не более получаса. Современные технологии В вашем конструкторе MINDSTORMS NXT применены новейшие технологии робототехники: современный 32битный программируемый микроконтроллер; программное обеспечение для программирования робота, с удобным интерфей сом на базе иконок и с возможностью перетаскивания объектов, а так же с под держкой интерактивности; чувствительные сенсоры и интерактивные серво моторы; разъемы для беспроводного Bluetooth и USB подключений. Факти чески, все современные технологии, необходимые для создания робота Вашей мечты. MINDSTORMS.com Теперь Вы можете присоединиться к мировому сообществу пользователей LEGO MINDSTORMS. Посетите MINDSTORMS.com и узнайте больше о роботах. Загружайте программы, звуковые эффекты и другие потрясающие дополнения. Поделитесь Вашими инновациями, обменяйтесь опытом и окажите помощь дру гим пользователям MINDSTORMS. www.MINDSTORMS.com – Ваш новый виртуальный дом! Узнайте больше Из этого «Руководства пользователя» вы сможете узнать больше о технологиях, лежащих в основе Вашего конструктора MINDSTORMS, а также о множестве его потрясающих функций. Надеемся, что Вы получите удовольствие от изумительных роботов. Коллектив LEGO MINDSTORMS. 2

[close]

p. 3

СОДЕРЖАНИЕ ВВЕДЕНИЕ Соберите. Запрограммируйте. Вперед!.................... 4 ТЕХНОЛОГИЯ NXT Общий обзор технологии NXT.................................. 6 Подключения в технологии NXT............................... 8 О NXT.................................................................... 10 Установка батарей для NXT..................................... 12 Главное меню NXT ................................................. 13 Иконки NXT .......................................................... 13 Сенсор нажатия .................................................... 20 Сенсор аудио ........................................................ 22 Сенсор света ........................................................ 23 Ультразвуковой сенсор .......................................... 24 Интерактивные сервомоторы ................................. 25 Использование Bluetooth ...................................... 28 ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ Требования к системе ............................................ 38 Установка программного обеспечения .................... 38 Ваша первая программа ........................................ 40 Интерфейс пользователя программного обеспечения . 42 Робоцентр ............................................................ 44 Палитра программирования ..................................... 45 Панель настроек ..................................................... 47 Контроллер ............................................................ 47 ЭЛЕМЕНТЫ LEGO Общий обзор элементов .......................................... 48 Инструкции по сборке ............................................. 49 Тестирование ......................................................... 72 ПОЛЕЗНАЯ ИНФОРМАЦИЯ Устранение неисправностей ..................................... 74 3

[close]

p. 4

ВВЕДЕНИЕ СОБЕРИТЕ. ЗАПРОГРАММИРУЙТЕ. ВПЕРЕД! Соберите Соберите робота. Инструкции по сборке можно найти в этом «Руководстве пользователя», в программном обеспечении или по адресу www.MINDSTORMS.com. А для того, чтобы построить своего уникального робота, просто используйте собственную фантазию! Запрограммируйте Чтобы Ваш робот делал то, что Вы хотите, задайте для Вашего робота программу. Для создания программы используйте программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® NXT. Загрузите программу в NXT с помощью кабеля USB или по беспроводному каналу Bluetooth. 4

[close]

p. 5

ВВЕДЕНИЕ Быстрый старт Чтобы получить первое представление о MINDSTORMS, попробуйте собрать комплект «Быстрый старт». В комплекте есть все для того, чтобы максимально быстро получить первый результат. Всего несколько минут, и Вы уже собрали первого робота MINDSTORMS, протести ровали его и получили от него ответ! Вперед! Запустите программу и смотрите, как робот оживает. 5

[close]

p. 6

ТЕХНОЛОГИЯ NXT ОБЩИЙ ОБЗОР ТЕХНОЛОГИИ NXT NXT NXT является интеллектуальным, управляемым компьютером роботом на базе элементов LEGO® и системы MINDSTORMS®. Сенсор нажатия Позволяет роботу чувствовать и реагировать на внешние раздражители. Сенсор аудио Позволяет роботу слышать и реагировать на звук. Сенсор света Позволяет роботу обнаруживать свет и цвет. 6

[close]

p. 7

ТЕХНОЛОГИЯ NXT Интерактивные сервомоторы Гарантируют точность движений робота Стандартные параметры портов для сенсоров и моторов Для того, чтобы робот работал корректно, сенсоры и моторы должны подключаться к заданным портам входа и выхода. Стандартными являются следующие порты: Порты входа Порт 1: Сенсор нажатия Порт 2: Сенсор аудио Порт 3: Сенсор света Порт 4: Ультразвуковой сенсор Порты выхода Порт A: Мотор, используемый для дополнительных функций Порт B: Мотор для движения Порт C: Мотор для движения Ультразвуковой сенсор Позволяет роботу видеть, измерять расстояние до объекта и реагировать на движение 7

[close]

p. 8

ТЕХНОЛОГИЯ NXT ПОДКЛЮЧЕНИЯ В ТЕХНОЛОГИИ NXT Обратите внимание на то, что ВСЕ черные 6проводные кабели могут использоваться для портов входа, портов выхода, любых сен соров и моторов. Для начала ра боты сенсоры НЕОБХОДИМО подключить к портам входа (14), а моторы НЕОБХОДИМО подклю чить к портам выхода (AC). C B A Подключение моторов Для подключения мотора к NXT, используйте один из черных 6проводных кабелей. Подключите один конец кабеля к мотору, а другой конец к одному из портов выхода NXT (A, B, или C). 1 2 3 4 Подключение сенсоров Для подключения сенсора к NXT, используйте один из черных 6проводных кабелей. Подключите один конец кабеля к сенсору, а второй конец – к одному из портов входа NXT (1,2,3 или 4). Загрузка и обмен данными Порт USB и беспроводный канал Bluetooth позволяют вести загрузку и обмен данными между Вашим компьютером и NXT. Если Ваш компьютер оснащен функцией Bluetooth, то загрузка программ в NXT возможна без использования кабеля USB. Если Ваш компьютер не оснащен функцией Bluetooth, необходимо использовать кабель USB либо же установить на компьютер внешний порт связи Bluetooth USB. ПРИМЕЧАНИЕ: Более подробная информация о беспроводном канале Bluetooth содержится на стр. 28. 8

[close]

p. 9

ТЕХНОЛОГИЯ NXT 1 Подключение NXT к ПК с помощью кабеля USB Включите NXT. До подключения NXT к Вашему ПК убедитесь, что программное обес печение LEGO® MINDSTORMS® NXT установлено (см. страницу 38). 2 Соедините ПК и NXT кабелем USB. Как только ПК идентифицирует NXT, автоматически завершится установка программного обеспечения LEGO MINDSTORMS NXT. 3 4 Подключение NXT к компьютерам Macintosh с помощью кабеля USB До подключения NXT к Macintosh убедитесь, что программное обеспечение LEGO® MINDSTORMS® NXT установлено (см. страницу 39). Включите NXT. Подключите кабель USB к NXT. Подключите кабель USB к Macintosh – теперь все готово к работе. 9

[close]

p. 10

ТЕХНОЛОГИЯ NXT О NXT NXT является «мозгом» робота MINDSTORMS®. Это интеллектуальный, управляемый компьютером элемент конструктора LEGO® , позволяющий роботу MINDSTORMS ожить и осуществлять различные действия. Обратите внимание, текстовые сообщения на дисплее NXT отображаются на английском языке. Порт USB Подключите кабель USB к порту USB и загружайте программы с компьютера на NXT (или передавайте данные от робота на компьютер). Для загрузки и обмена данными можно также использовать беспроводный канал Bluetooth. Порты моторов NXT оснащен тремя портами выхода для подключения моторов. Чтобы мотор работал, он должен быть подключен к одному из портов A, B или C Иконка Bluetooth Иконка Bluetooth показывает текущий статус любого беспроводного канала Bluetooth. Если иконка Bluetooth не отображается, Bluetooth отключен Bluetooth включен, но NXT не определяется другими устройствами Bluetooth. Bluetooth включен и NXT определяется другими устройствами Bluetooth. Bluetooth включен и NXT подключен к устройству Bluetooth. Иконка USB При подключении NXT к компьютеру с помощью кабеля USB отображается иконка USB. Если кабель USB отключен, иконка исчезнет USB USB подключен и работает нормально. USB подключен, но имеются неполадки. Порты сенсоров NXT Оснащен четырьмя портами входа для подключения сенсоров. Сенсоры необходимо подключать к портам 1, 2, 3 или 4. 10

[close]

p. 11

ТЕХНОЛОГИЯ NXT Присвоение имени NXT Вы можете изменить имя для Вашего NXT, переходом в окно NXT программного обеспечения. Доступ к окну возможен из Контроллера. Имена NXT могут быть длиной до восьми символов Заряд батареи Иконка батареи отображает уровень заряда батареи NXT. Если заряд батареи недостаточен, иконка начнет мигать. Технические параметры • • • • • • • Иконка рабочего состояния Громкоговоритель Если NXT включен, иконка рабочего состояния будет крутиться. Если вращение иконки прекратилось, это означает, что NXT «завис» и его необходимо перегрузить (см. стр. 74, Устранение неполадок.) Создайте программу с реальными звуками, при запуске программы звуки будут воспроизводиться. Кнопки NXT Оранжевая кнопка: Вкл./Ввод Светлосерые стрелки: используются для перемещения влевовправо по меню NXT. Темносерая кнопка: Удалить/вернуться. • • • 32битовый микроконтроллер ARM7 256 Kбайт FLASH, 64 Kбайт RAM 8 битовый микроконтроллер AVR 4 Kбайта FLASH, 512 байт RAM Беспроводный канал Bluetooth (устройство соответствует требованиям Bluetooth Class II V2.0) Скоростной порт USB (12 Mбит/с) 4 порта входа, 6проводный кабель для цифровой платформы (Один из портов включает порт расширения, соответствующий требованиям IEC 61158 Type 4/EN 50 170 для использования в будущем) 3 порта выхода, 6проводный кабель для цифровой платформы Графический ЖКдисплей 100 x 64 пикселя Громкоговоритель – качество аудио 8 КГц. Аудиоканал с 8битовым квантованием и частотой семплирования 216 КГц. Источник питания: 6 батарей типа AA Выключение NXT Нажимайте темносерую кнопку до тех пор, пока на экране не появится изображение, аналогичное иллюстрации справа. Для выключения NXT нажмите оранжевую кнопку; для возвращения в основное меню нажимайте темносерую кнопку. Опции дисплея NXT NXT обладает большим количеством других интересных функциональных возможностей. Более подробно о них рассказывается далее. 11

[close]

p. 12

ТЕХНОЛОГИЯ NXT УСТАНОВКА БАТАРЕЙ В NXT Тип батареи • • • Для нормальной работы NXT необходимо 6 батарей типа AA/LR6. Рекомендуем использовать батареи типа Alkaline. Возможно применение многоразовых (перезаряжаемых) батарей, однако при этом мощность NXT может оказаться пониженной, что приведет к замедленному вращению моторов Недостаточный заряд батарей Если заряд батарей недостаточен, на экране дисплея NXT отобразится эта иконка. Важное замечание • • • • • Не устанавливайте вместе элементы различных типов. Если планируется не использовать NXT длительный период времени, всегда вынимайте элементы питания и храните их отдельно. Не оставляйте разрядившиеся батареи в NXT. Перезаряжайте батареи только под наблюдением взрослого. Не пытайтесь заряжать одноразовые батареи, это опасно. 12

[close]

p. 13

ТЕХНОЛОГИЯ NXT Главное меню NXT Мои файлы Подменю «Мои файлы» позволяет осуществить обзор всех программ, заданных для NXT либо загруженных с компьютера Файлы программ – программы, загруженные с компьютера Файлы NXT – программы, созданные на NXT Файлы аудио Файлы автоматически размещаются в соответствующих папках. При загрузке в NXT программы, включающей файл аудио, программа будет размещена в папке «Файлы программ», а аудиоданные будут размещены в папке «Файлы аудио». Вы можете отправлять файлы другим NXT. Более подробно процедура описана на стр. 36. 13

[close]

p. 14

ТЕХНОЛОГИЯ NXT Программа NXT Для программирования робота Вам не нужен компьютер. С помощью подменю Программа NXT можно создать тысячи различных программ без помощи компьютера. Попробуйте составить эту несложную программу, и вы увидите, что работа проста и доступна: Пусть робот двигается вперед и назад при нажатии Сенсора Нажатия. Робот будет двигаться вперед до момента прекращения нажатия Сенсора Нажатия, после этого он начинает движение назад. Когда происходит следующее нажатие сенсора нажатия, робот снова двигается вперед. Действие повторяется до тех пор, пока вы не остановите программу. Убедитесь, что сенсоры и моторы подключены к необходимым портам. 1 2 3 Выберите «Вперед». Выберите «Нажатие» Для перемещения между (Touch) опциями меню используйте кнопки со стрелками, затем нажмите оранжевую кнопку (Ввод, Enter) для подтверждения выбора. Выберите «Назад» (Backward). 14

[close]

p. 15

ТЕХНОЛОГИЯ NXT 4 5 6 Снова выберите «Нажатие» (Touch). Введите, параметр, означающий разрешение зациклить программу (Loop). Это означает, что программа будет повторяться до тех пор, пока не выключится NXT. Для иллюстрации нашего примера, выберите «разрешить зацикливание» (Loop). Теперь можно запускать Вашу программу. Просто нажмите «Запуск» (Run)! Попробуйте задать и вот такие программы: 1. 2. 3. 4. 15

[close]

Comments

no comments yet