p. 1

ultrasonic ultraschall-abstands und näherungssensoren serie un · messdistanzen von 500 5000 mm · hohe detektionsempfindlichkeit · sehr geringe bautiefe und baugröße · versionen mit analog und oder schaltausgängen · versionen mit synchronisations-eingang für mehrsensorbetrieb · messung unabhängig von material oberfläche farbe und größe des zielobjektes · arbeiten bei staub schmutz nebel und licht · detektion von transparenten und glänzenden objekten möglich · wasserdicht ip67 und robust · m8-sensorstecker oder kabelanschluss 05.03.09

[close]

p. 2

-2 t echnische daten typ erfassungsbereich erfassungsbereich por-version f grosse objekte blindbereich kein gültiges analogsignal einstellbereich des schaltausgangs mit poti hysterese des schaltpunktes axial auflösung linearität temperaturf ehler -20 50°c genauigkeit im ganzen temperaturbereich total sendefrequenz schaltzustandsanzeige schaltausgang kurzschlussfest belastung max 0.1a schaltgeschw indigkeit max ton toff schaltausgang 50%fs ohne hintergrund analogausgang im erfassungsbereich u-ausgang rlast min 10 kohm i-ausgang rlast max 400 ohm welligkeit des analogausganges folgegeschw indigkeit des analogausganges 95%fs speisespannung verpolungssicher welligkeit der speisespannung mittlere stromaufnahme geschaltet o last u-ausgang mittlere stromaufnahme geschaltet i-ausgang spitzenstrom geschaltet ohne last temperaturgang der luftstrecke umgebungstemperatur im betrieb sensortemperatur im betrieb druckbereich masse ohne kabel schutzklasse gehäusematerial elektrischer anschluss [mm [mm [mm [mm [mm fs fs fs [khz [hz [ms [v [ma [mv [sec [vdc [ma [ma [ma °k [°c [°c [mbar abs [g ~90 ~90 ip67 polyamid glasfaserverstärkt m8-stecker 4-pol oder integriertes kabel 85 0,1 ms ~60 ~60 85 0,1 ms ~8 ~50/80 ~1,6 10 ~6,56 20 ±60 0,06 ~180 ~180 un500 80 500 80 800 0 80 80 500 ~15 ~0,2 un1000 135 1000 135 1500 0 135 135 1000 ~25 ~0,1 <±0,5 <1 ~±1 ~120 ~80 led rot/grün w ahlw eise pnp npn schliesser Öffner ~5 ~130/90 ~1,35 10 ~6,16 20 ±20 0,25 15 30 <10 ~60 95 0,2 ms ~65 100 0,3 ms siehe spannungsausgang +20ma -0.17 steigende temperatur messw ert sinkt -20 50 -20 70 ~900 1100 ~90 ~105 ~3 ~200/120 ~1 10 ~5,6 20 ±15 0,4 ~2 ~700/140 ~0,8 10 ~5,28 20 ±20 <2 un2500 250 2500 250 3000 0 250 250 2500 ~40 ~0,1 un5000 400 5000 400 6500 0 400 400 5000 ~80 ~0,1 geräte mit analog u zusätzlichem 1/2-fach schaltausgang sonarange schallwandler für hohe schallleistung zur detektion von kleinen bewegten und schlecht reflektierenden objekten temperaturkompensiert einstellpotentiometer für die schaltschwelle agc automatic gain control abhängig von der distanz wird die empfindlichkeit automatisch an das reflektierte signal angepasst dadurch werden fehlsignale unterdrückt led/zustandsanzeige des schaltausganges m4-metallgewindeeinsätze für stabile rückseitige befestigung standardisierte m8-sensorsteckverbinder

[close]

p. 3

-3 beschreibung hohe leistungsdichte die un serie zeichnet sich durch ihre sehr hohe schallleistung bei kleinstem bauvolumen aus dies wird unter anderem durch neue optimierte sonarange schallwandler die mit hohen elektrischen spannungen arbeiten erreicht dadurch können auch kleine bewegte und schlecht reflektierende objekte zuverlässig erkannt werden und die sensoren arbeiten auch bei starker verschmutzung die un-serie ist mit <40 mm länge die kompakteste ultraschallserie für diese messbereiche abtastzone für kleine bzw schlecht reflektierende objekte Öffnungswinkel nebenzipfel nahbereich abtastzone für größere objekte agc automatic gain control die nur bei der un serie verwendete agc bewirkt dass die empfindlichkeit ab einer bestimmten distanz automatisch an das reflektierte signal angepasst wird dadurch können sehr kleine objekte detektiert werden temperaturkompensation dank einer speziellen schaltung ist sowohl der temperaturgang der elektronik als auch der des ultraschallwandlers größtmöglich kompensiert schaltausgang der oder die schaltausgänge werden dann aktiv wenn ein abgetastetes objekt den eingestellten abstandswert unter bzw überschreitet jeder schaltpunkt hat eine hysterese siehe technische daten das ist der unterschied zwischen einschalt und ausschaltpunkt bei annäherung bzw entfernung die hysterese ist für ein einwandfreies schaltverhalten notwendig synchronisations-eingang sy-version wenn mehrere sensoren das selbe ziel abtasten oder wenn mehrere sensoren nahe beieinander montiert sind können sich die schallsignale gegenseitig stören durch synchronisation der taktfrequenz wird das verhindert dabei werden die synchronisationsleitungen aller beteiligten sensoren mit möglichst kurzen geschirmten kabeln miteinander verbunden da alle sensoren dann gleichzeitig senden steigt der gesamte strombedarf an was bei der auslegung der speisung zu berücksichtigen ist nicht benutzte synchronisationsleitungen müssen isoliert werden blindbereich der untere messbereich entspricht dem blindbereich welcher ultraschall-typisch ist im blindbereich ist keine distanzmessung möglich die reine funktion als näherungsschalter schaltausgang ist jedoch mit gewissen einschränkungen d.h vor allem mit größeren objekten auch im blindbereich möglich einstrahlwinkel glatte flächen sind bis zu einem neigungswinkel von ca 10 15° abzutasten raue und stark strukturierte gekörnte oberflächen sind jedoch bis zu weit größeren winkeln erfassbar anschluss für den anschluss können kabel mit standardisiertem 8mm stecker verwendet werden inkl kabel mit verriegelbarem schnappverschluss bei den versionen mit synchronisationseingang sy ist ein geschirmtes kabel l=2 m integriert spezielle kabellängen oder integrierte kabel statt stecker sind auf anfrage erhältlich die kabellänge sollte so kurz wie möglich gehalten werden die maximal zulässige kabellänge beträgt ca 100 m sofern der querschnitt den erfordernissen entspricht spitzenstrom <100 ma ev 470 µf/35 v stützkondensator nahe beim sensor einbauen die kabel dürfen nicht zusammen mit versorgungsleitungen verlegt werden.

[close]

p. 4

-4 beschreibung modellauswahl die un versionen unterscheiden sich vor allem durch ihre unterschiedlichen messbereiche zudem sind für jeden messbereich folgende versionen erhältlich · fixer analogausgang und 1 einstellbarer schaltausgang2 individuell einstellbare schaltausgänge · analogausgang mit einstellbarem start und endpunkt die analogausgänge sind zudem als 0 10 v oder 4 20 ma verfügbar ebenso erhältlich sind invertierte analogausgänge 10 0 v oder 20 4ma andere versionen auf anfrage montage die un sensoren verfügen über 4 m4 gewindebuchsen auf der gehäuserückseite mit 2 4 m4 schrauben können sie befestigt werden 4 schrauben m4 x 20 sind im lieferumfang dabei stromversorgung idealerweise ist eine geregelte nicht getaktete stromversorgung zu verwendet an der keine weiteren verbraucher betrieben werden dies ist aber nicht zwingend sie muss in der lage sein den kurzzeitigen spitzenstrom von 80 100 ma pro gerät zu liefern schaltausgänge der schaltabstand wird mit einem 4-gang-potentiometer eingestellt dazu wird beim gewünschten schaltabstand ein genügend grosses objekt möglichst senkrecht zur mittelachse platziert das potentiometer wird nun zuerst min 4 x im gegenuhrzeigersinn auf null gedreht kein anschlag danach wird es langsam im uhrzeigersinn gedreht bis die led erleuchtet schliesser bzw erlischt Öffner damit ist der schaltabstand eingestellt rot ist dem schaltausgang 1 zugeordnet und grün dem schaltausgang 2 die versionen mit 2 schaltausgängen verfügen über ein zweifarbiges led rot/grün einstellbare analogausgänge bei den por versionen lässt sich der nullpunkt und der endpunkt fs der analogausgänge mittels zwei 4-gang-potentiometern einstellen mit einem multimeter wird der analogausgang beobachtet nullpunkt wenn das potentiometer nr 1 min 4 x im gegenuhrzeigersinn gedreht wird kein anschlag ist der nullpunkt z.b 0 v auf der höhe der sensormembran wird ein nullpunkt weiter weg vom sensor gewünscht stellt man dort ein ziel hin man dreht das potentiometer min 4 x im uhrzeigersinn kein anschlag man liest dann z.b 0 v bzw einen kleinen restwert ca 0.04 v ab dann dreht man im gegenuhrzeigersinn genau bis dort wo der wert anzusteigen beginnt da ist der nullpunkt korrekt eingestellt endpunkt man platziert ein objekt am gewünschten ort und stellt mit dem potentiometer nr 2 den gewünschten wert z.b 10 v ein der nullpunkt lässt sich von 0 bis ca 50 des nominalen messbereichs verstellen und der endpunkt von ca 20 bis 150 im messbereich >100 wird der sensor allerdings nur noch grössere objekte erkennen und ab einer gewissen distanz gar keine mehr der endpunkt muss immer über dem nullpunkt liegen soll der analogausgang invertiert sein d.h nullpunkt über dem endpunkt muss die invertierte version ,v verwendet werden nullpunkt typ min [m m 0 0 0 0 m ax [m m 300 500 1500 3000 endpunkt fs 10 v bzw 20 m a m in [m m 100 200 500 1000 max theor [m m 800 1500 3800 8000 gerät mit nullpunkt und endpukteinstellung por-version un500 un1000 un2500 un5000 gerät mit schaltausgang gerät mit 2 schaltausgängen

[close]

p. 5

-5 t echnische daten un-500/1000 41 32 14 un-2500 33 15 un-5000 38 20 4 33 4 ø 31 60 ø 34 41 m4 33 1 2 1 2 1 2 erf assungskeul en der detektionsbereich des ultraschallsensors ist keulenförmig die keulenform ist abhängig vom zielobjekt bzw dessen schallreflexionseigenschaften kleinere oder schlechter reflektierende objekte ergeben eine kleinere keule schmaler und kürzer und größere bzw nicht senkrecht zur mittelachse liegende objekte können die keule ausweiten die genaue keulenform kann erst am objekt selbst ermittelt werden es ist darauf zu achten das keinerlei störende objekte zwischen dem sensor und dem zielobjekt innerhalb der keule sind sonst erfasst der sensor das störobjekt anstelle des gewünschten zielobjektes unten sind typische keulenformen für jeden sensor dargestellt die durchgezogene linie kennzeichnet den bereich in dem rechtwinklig zur sensorachse liegende flache objekte der größe a4 un-500/1000 bzw der größe a3 un-2500/5000 erkannt werden die gestrichelte linie kennzeichnet den bereich in dem runde objekte stab Ø10mm erkannt werden un-500/1000 bzw den bereich in dem nur noch große sehr gut reflektierende objekte detektiert werden un-2500/5000 die größe der schallkeule ist zudem von der lufttemperatur und luftfeuchtigkeit abhängig je kälter und trockener desto größer ist die keule in der schallkeule und in deren umgebung sowie gegenüber eines sensors darf sich kein anderer ultraschallsensor des selben typs befinden der mit der selben frequenz sendet das ist nur zulässig wenn die option synchronisation verwendet wird sy-versionen un-500 200m m 800m m un-1000 30 0m m un-2500 500m m 4000m m un-5000 1000m m 8000m m 1 40 0 m m 700m m 3500m m 7000m m 1 20 0 m m 600m m 3000m m 6000m m 1 00 0m m 500m m 2500m m 5000m m 8 00 m m 400m m 2000m m 4000m m 6 00 m m 300m m 1500m m 3000m m 4 00 m m 200m m 1000m m 2000m m 100m m 2 00 m m 500m m 1000m m 0m m 0m m 0m m 0mm

[close]

p. 6

-6 anschluss 4-poliger stecker 1 3 2 4 braun blau weiss schwarz 2 4 1 3 steckeransicht sensor befestigungswinkel optionales zubehör an w endung niveauüberwachung · niveaumessung in behältern · pegelmessung an abwasserkanälen · Überwachung des flüssigkeitspegels an abfüllanlagen · rückstaukontrolle an transportbändern · Überwachung des inhaltes von granulatbehältern an spritzgußmaschinen · abstandsüberwachung an mähdreschern rübenerntern etc · Überwachung von bodenfreiheit und abstand an bau und landwirtschaftsfahrzeugen zählen erfassen · zählen und erfassen von zuschauern an verkaufsauslagen · zutrittskontrolle an drehtüren schaltern etc torautomation · abtastung von glasklaren objekten folien glasscheiben flaschen · objekterfassung an robotergreifern · erkennung leerer bzw gefüllter paletten und behälter · zählen und erfassen von objekten · erfassen von fehlbelegungen auf transportbändern · kollisionsschutz an fahrzeugen regelung · bandzugs bzw durchhangregelung · rückmeldung der stellung von schiebern und ventilen · messung des rollendurchmessers von wickelvorrichtungen · stapelhöhenüberwachung beladung lagerplätze montageautomaten · abtastung der zufuhr von bandmaterial an stanzen und pressen geometrieerfassung · dimensionserfassung von paketen · höhenabtastung von nutzpflanzen in automatisierten gewächshäusern · messvorrichtung für das volumen von baumstämmen

[close]

p. 7

-7 bestellcode un messbereich [mm 500/1000/2500/5000 1 schaltausgang 2 schaltausgang nullpunkt einstellbar pnp schaltausgang npn schaltausgang analogausgang endpunkt einstellbar schliesser Öffner schliesser Öffner 500 vdopnrsoap 24 sy uivc synchronisations-eingang 10 v analogausgang 4 20 ma analogausgang invertierter analogausgang m8-stecker sonst integ kabel fester kabelanschluß lagertypen siehe preisliste preise un-500-pdps-24-c un-500-pdpa-24-c un-500-pvps-24-cu un-500-pvps-24-ci un-1000-pdps-24-c un-1000-pdpa-24-c un-1000-pvps-24-cu un-1000-pvps-24-ci un-2500-pdps-24-c un-2500-pdpa-24-c un-2500-pvps-24-cu un-2500-pvps-24-ci un-5000-pdps-24-c un-5000-pdpa-24-c un-5000-pvps-24-cu un-5000-pvps-24-ci 2 x pnp schlies se r 1 x pnp schlies se r 1x pnp Öffne r 0 10 v analogausgang 1 x pnp schlies se r 4 20 m a analogaus gang 1 x pnp schlie ss er 2 x pnp schlies se r 1 x pnp schlies se r 1x pnp Öffne r 0 10 v analogausgang 1 x pnp schlies se r 4 20 m a analogaus gang 1 x pnp schlie ss er 2 x pnp schlies se r 1 x pnp schlies se r 0 10 v analogausgang 1 x pnp schlies se r 4 20 m a analogaus gang 1 x pnp schlie ss er 2 x pnp schlies se r 1 x pnp schlies se r 1x pnp Öffne r 0 10 v analogausgang 1 x pnp schlies se r 4 20 m a analogaus gang 1 x pnp schlie ss er 288 288 336 336 288 288 336 336 336 336 384 384 432 432 480 480 4 schrauben m4 x 20 mm für die montage und miniaturschaubendreher für potentiometer sind im lieferumfang enthalten optionen aufpreise auf obige standardgeräte synchronisationseingang gerät mit kabelanschluss 2 m invertierter spannungsausgang z.b +10 0 v nullpunkt und steilheit einstellbar por-version mit stromausgang Öf fner statt schließer kabelausgang 2 m sy v por auf un-xxx-i o 36 0 42 24 12 zubehÖr kabel m it ge genstecker m 8 für option c 2 meter gerader stecker 5 meter gerader stecker 2 meter winkelstecker 5 meter winkelstecker k4p2m-s-m8 k4p5m-s-m8 k4p2m-sw-m8 k4p5m-sw-m8 19 24 24 28 diese daten können jederzeit ohne vorankündigung geändert werden waycon positionsmesstechnik gmbh e-mail info@waycon.de internet www.waycon.de stammsitz mehlbeerenstr 4 82024 taufkirchen tel +49 089 67 97 13-0 fax +49 089 67 97 13-250 office köln auf der pehle 1 50321 brühl tel +49 02232 56 79 44 fax +49 02232 56 79 45

[close]