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magnetostriktiv magnetostriktiver wegaufnehmer serie mab · messbereiche 50 4000 mm · hohe linearität von 0,02 · schlittenaufnehmer geführt oder schwebemagnet · schutzart ip67 · betriebstemperatur -30 75°c · hohe schock und vibrationsfestigkeit · analoge ausgänge 0 10 vdc 4 20 ma 0 20 ma · digitale ausgänge rs422 start/stop pwm pulsweitenmoduliert · absoluter ausgang ssi profibus dp · positions und geschwindigkeitsmessung 27.05.09

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-2 beschreibung funktionsweise in einem kupferrohr wird ein stromimpuls erzeugt dadurch entsteht ein zirkulares magnetfeld das sich im wellenleiter gebündelt ausbreitet der permanentmagnet zikulares bildet den messwert-geber dessen magnetische feldlinien im 90°-winkel zu den magnetfeld vom stromimpuls erzeugten feldlinien stehen durch die Überlagerung beider feldlinien entsteht im wellenleiter eine elastische verformung durch magnetostriktion he isc zikulares an diese verformung breitet sich im wellenleiter nach beiden seiten aus die ausbreich magnetfeld me elle w tungsgeschwindigkeit beträgt 2850 m/s dieser mechanische impuls wird an einem ende des wellenleiters in ein elektrisches signal umgewandelt wellenleiter e ein controller errechnet die laufzeit vom entstehungsort bis zum signalwandler ch spule nis messwert-geber ha diese laufzeit ist dem abstand zwischen signalwandler und permanentmagnet ec e energie permanentmagnet m ll we direkt proportional dieses prinzip ermöglicht eine berührungslose verschleißfreie signalverstärker und absolute messung die sensoren arbeiten zuverlässig an hydraulikzylindern kupferdraht werkzeugmaschinen pressen holzbearbeitungsmaschinen walzanlagen verpackungsmaschinen portalrobotern schneideanlagen im bergbau und in der fördertechnik schlitten oder schwebemagnet das zu messende objekt wird mit dem schlittenaufnehmer oder dem schwebemagnet verbunden die befestigung des schwebemagneten erfolgt über zwei m4-messingschrauben dazu stehen verschiedene befestigungsbohrlöcher im magneten zur verfügung siehe techn zeichnung der magnet muß in einem abstand von 2 bis 7 mm zum sensorgehäuse über den gesamten messbereich geführt werden der schlittenaufnehmer kann entweder über den beigefügten m5 x 35 mm gewindestift starr befestigt werden oder alternativ über den m5-kugelkopf am schlittenaufnehmer selbst sind verschiedene bohrungen vorinstalliert um den befestigungspunkt frei wählen zu können siehe techn zeichnung schwebemagnet schlittenaufnehmer inst al lat io n magnetismus bitte beachten sie dass kein fremdmagnetismus auf das gerät eingekoppelt wird vermeiden sie metallische objekte in direkter nähe zum sensor die einen permanentmagnetismus besitzen oder im laufe der betriebszeit magnetisiert werden der mindestabstand zu magnetventilen sollte 20 cm betragen jedoch keinsfalls 10 cm unterschreiten das ausgangsignal könnte daduch gestört werden montage die montage des gerätes erfolgt durch zwei halteklammern befestigungsset diese werden mit den schrauben m5 x 20 mm befestigt der bohrlochabstand beträgt 50 mm das gerät kann isoliert durch verwendung der isolierringe zwischen schraube und halteklammer oder nicht isoliert montiert werden die minimale m5-bohrlochtiefe beträgt · 6 mm für isolierte montage · 8 mm für nicht isolierte montage der abstand der halteklammern kann frei gewählt werden er sollte jedoch 1/3 der gerätelänge nicht unterschreiten das gerät ist in der halteklammer bei gelösten schrauben längsverschiebbar so dass z.b der nullpunkt des ausgangssignals noch über die befestigungsjustage nachträglich eingestellt werden kann.

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-3 t echnische daten messbereiche ausgangsart ausgang position linearität auflösung ausgang geschw indigkeit folgegeschw indigkeit des ausgangssignals hysterese wiederholgenauigkeit verschiebekraft für gef ührten schlittenaufnehmer max geschw indigkeit max beschleunigung temperaturkoef fizient versorgungsspannung stromaufnahme ausgangslast max restw elligkeit der versorgungsspannung max ausgangsw ert el isolation vers masse verpolungsschutz Überspannungsschutz interne selbstrück-setzende sicherung betriebstemperatur lagertemperatur schock din iec68t2-27 vibration din iec 68t2-6 schutzklasse gehäuse 10,6 v 25 ma 500 v ja ja ja -30 75°c -40 100°c 100g 11 ms einzelzyklus 12g 10 2000 hz ip 67 aluminium eloxiert geführter schlittenaufnehmer mit variabel montierbarem m5-kugelgelenk 30° winkelausgleich markierung des messbereiches auf der oberseite für schnelle vorinstallation ohne anschluss des signals 70 ma 2 k ohm 90 ma 500 ohm 0,005 fs/°c 24 vdc ±20 90 ma 60 ohm load 60 ohm 1 vpp 100 ma 100 ma rs422/485 standard rs485 standard 50/75/100/130/150/175/200/225/250/300/350/360/400/450/500/550/600/650/700/750 800/850/900/950mm /1/1,1/1,2/1,25/1,3/1,4/1,5/1,75/2/2,25/2,75/3/3,25/3,5/3,75/4m analogausgang 0 10 vdc ±10 vdc ±5 vdc digital rs422 komp ssi binärcode graycode 4 20 ma start/stop oder pwm 0 20 ma pulsw eitenmoduliert datenlänge 24-25 bit profibus dpv0 auf rs485 0,02 v mb 0,025 für mb bis 150 mm 0,03 für mb bis 100 mm unendlich ausgangsrauschen 5 mv von min 0 0,1 m/s bis max 0 10 m/s lin 2 10 µm 2/5/10/20/40 µm 5 µm 0,5 ms 300-1100 mm 1,5 ms 1200-2000 mm 2 ms 2000 mm 3 ms 3000 mm 10 µm 10 µm <1n 10 m/s 100 m/s² 20 ppm fs/°c isolierte also auch kontaktierte befestigung möglich längenverschiebbare klemmbefestigung für flexible und schnelle montage eloxiertes aluminiumgehäuse ungeführter schwebemagnet für absolut berührungsfreie wegmessung und unempfindlichkeit gegenüber schmutz m12-sensorsteckverbindersystem

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-4 abm essun gen schlit t en ausf Ührung abm essun gen schw ebem ag net messbereiche ausgangsart ausgang position gehäuselänge a 50/75/100/130/150/175/200/225/250/300/350/360/400/450/500/550/600/650/700/750 800/850/900/950mm /1/1,1/1,2/1,25/1,3/1,4/1,5/1,75/2/2,25/2,75/3/3,25/3,5/3,75/4m analogausgang digital rs422 komp ssi binärcode profibus dpv0 graycode 0 10 vdc 4 20 ma start/stop oder pwm auf rs485 ±10 vdc ±5 vdc 0 20 ma pulsw eitenmoduliert datenlänge 24-25 bit mb 152 mm mb 154 mm mb 194 mm

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-5 anal ogausgang wählbare ausgangssignale spannung 4-leiter-technik 0 10 v ±10 v ±5 v strom 4-leiter-technik 0 20 ma 4 20 ma 120 ausgangssignal analogsignal 1 das analogsignal 1 steigt proportional der bewegung des schlitten oder schwebemagneten wenn dieser von der anschlußseite stecker wegbewegt wird 100 80 60 40 20 0 20 elektrischer messbereich 40 60 80 100 120 -20 -20 messbereich 120 ausgangssignal invertiertes analogsignal der analogausgang 2 ist standardmäßig mit dem invertierten positionssignal belegt falls kein weiterer ausgang gewünscht wird das heißt die signallaufrichtung ist umgekehrt zum analogausgang 1 100 80 60 40 20 0 20 40 60 80 100 120 elektrischer messbereich -20 -20 messbereich 120 ausgangssignal zweites positionssignal alternativ kann der sensor mit einem zweiten schlitten oder schwebemagnet ausgerüstet werden das analogsignal 2 entspricht dann der postion des 2 schlitten oder schwebemagneten der mindestabstand zwischen den magneten beträgt 75 mm der minimale messbereich des sensors beträgt 360 mm 100 80 60 40 20 0 20 mindestabstand magnet 1 magnet 2 -20 -20 40 60 80 100 120 messbereich 120 ausgangssignal geschwindigkeitssignal alternativ kann der sensor mit einem zusätzlichen geschwindigkeitssignal geliefert werden die maximal zu messende geschwindigkeit kann zwischen 0,1 m/s und 10 m/s definiert werden das heißt bei bestellung muß diese angegeben werden beispiel sensor mit analogausgang 0 10 v für die position und zusätzlichem geschwindigkeitsausgang von 5 m/s als maximalwert · 0 v ausgangssignal entspricht 0 m/s · 10 v ausgangssignal entspricht 5 m/s 100 80 60 40 20 0 messbereich skalierbar 0,1 10 geschwindigkeit [m/s -20 -20 analogausgang 5-pol m 12 pin n° 1 2 3 4 5 funktion ausgang positionssignal 1 gnd pin 1/3 inv ausgang positionssignal 1 oder ausgang positionssignal 2 oder geschw indigkeitssignal gnd pow er 24 v pow er farbcode kabel braun w eiss blau schw arz grau

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-6 digitalausgang start/st op-pwm die magnetostriktiven wegaufnehmer der serie mab stellen mit hilfe der besonders störsicheren differentiellen Übertragung über die serielle schnittstelle rs422 digitale ausgangssignale im format start/stop oder pwm pulse width modulated bereit diese datenübertragung erlaubt entfernungen bis zu 500 m leitungslänge der ausgang kann an steuerungen verschiedener hersteller angeschlossen werden wie z.b siemens schleicher b&r bosch mitsubishi schiele parker esitron wago u.a ausgelöst wird die messung durch den von extern gegebenen init mit einer mindestlänge von 1 5 µs das startsignal bestätigt den erhaltenen init mit einer länge von 4 µs abhängig von der magnetposition folgt zeitlich verzögert das stop-signal befinden sich mehrere magneten auf dem sensor so erhält man weitere stop-signale entsprechend dem abstand der mindestabstand zwischen zwei magneten beträgt 75 mm der pwm-ausgang benötigt keinen init und läuft mit einer frequenz von ca 1000 hz das verhältnis high/low tastverhältnis entspricht dem wegsignal beispiel 50 high und 50 low-signal entspricht dem halben messbereich für größeren abstand verlängert sich der high-pegel anschluß und leitungsverlegung die leitungen für den ausgang eingang und der versorgung müssen jeweils paarig verdrillt und gemeinsam geschirmt verlegt werden digitalaus gang 8-pol m 12 pin 1 2 3 4 5 6 7 8 funk tion eingang ausgang eingang n.c ausgang gnd pow er +24 v pow er n.c farbcode kabel w eiss braun grün gelb grau rosa blau rot

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-7 serieller synchronausgang ssi die serie mab mit ssi-ausgang kann direkt an steuerungen angeschlossen werden in diesem fall wird die interne abfragefrequenz mit der externen abfragefrequenz der steuerung synchronisiert und die weginformation in das geräteinterne schieberegister als serielles datenwort mit einer länge von 24 oder 25 bit auch 21+1 bit geschrieben die ladezeit bei einer datenaktualisierung beträgt ca tm=16 µs nach erfolgter aktualisierung wird dies mit einem high-signal des lsb quittiert siehe diagramm die weginformation wird im binär oder graycode als datenwort bereitgestellt und von der steuerung ausgelesen die aktualisierungsfrequenz des datenwortes kann bis zu 2000 hz betragen und ist von der messlänge abhängig darüber hinaus handelt es sich um einen absolutwert-ausgang wodurch sichergestellt ist dass die weginformation auch bei der wiedereinschaltung des systems unverzüglich zur verfügung steht taktsequenz clock tm bit n data alarm-bit bit n-1 0 msb bit 0 lsb tmminimum =16 µs unabhängig von taktfrequenz nachfolgende zeichnung und tabelle erläutern verschiedene fehler und betriebszustände beispielsweise kann eine unter oder Überschreitung sowie ein zu großer abstand des schwebemagneten festgestellt werden dies erfolgt über das alam-bit bit n position des magneten bit n 1 magnet außerhalb mb 1a unterschreitung nullpunkt 1b Überschreitung mb 2 magnet innerhalb mb 3 abstand magnetsensor zu groß 1 0 0 0 1 bit n-1 0 0 0 skalenendw ert prop zum abstand 0 se rieller synchronausgang ssi 8-pol m 12 pin 1 2 3 4 5 6 7 8 funk tion clock daten clock n.c daten gnd pow er +24 v pow er n.c farbcode kabe l w eiss braun grün gelb grau rosa blau rot

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-8 profibus ein profibus basiertes netzwerk gestattet den anschluss von als slaves definierten peripherieeinrichtungen messaufnehmer oder aktuatoren und von als master der klasse 1 definierten steuerungen normalerweise sps die installation der netzwerk-software erfolgt durch einen master der klasse 2 der die datenbank mit den gsd-dateien aller angeschlossenen einrichtungen enthält das netzwerk wird mit hilfe eines grafiktools geplant und parametriert dann wird die konfiguration in die master der klasse 1 geladen die teil des netzwerks sind der/die master der klasse 1 startet/starten den kommunikationsprozess mit den peripherieeinrichtungen gemäß der vom master der klasse 2 empfangenen konfiguration dieser prozess umfasst einen anfänglichen datenaustausch der die kennung der slaves sowie ihre parametrierung und konfiguration betrifft nach abschluss dieser phase wird die steuerung der anwendung mit dem austausch der prozessdaten über das netzwerk gestartet die gsd-datei enthält alle die identifikation der einrichtung die unterstützten funktionen sowie die länge und das format der datenpakete betreffenden informationen slave anschluss mit zwei m12-steckverbindern 1 m8-steckverbinder · kein t-anschluss erforderlich · standardsteckverbinder m12 und m8 · separate stromversorgungsleitung ideal für den gebrauch des programmiergeräts master klasse 2 slave slave master klasse 1 grüne led on rote led system fault ausgeschaltet eingeschalten eingeschalten eingeschalten eingeschalten eingeschalten ausgeschalten eingeschalten ausgeschalten eingeschalten eingeschalten ausgeschaltet ausgeschalten rote led bus fault ausgeschalten eingeschalten eingeschalten ausgeschalten blinkend f=1hz ausgeschaltet code gerät nicht gespeist interner fehler des gerätes falsche initialisierung master nicht ans netzw erk angeschlossen initialisierung korrekt netzw erkfehler master nicht ans netzw erk angeschlossen falsche anzahl positionsmagnete positionsmagnete außerhalb des messbereichs interner fehler des gerätes master nicht ans netzw erk angeschlossen falsche parametrierung oder konfiguration gerät tauscht daten aus steckerverbinde r a m 12 w eiblich pin 1 2 3 4 5 funk tion 5vd_iso line_a/n gnd_iso line_b/p ground steckerverbinde r b m8 m ännlich pin 1 2 3 4 funk tion 5vd_iso line_a/n gnd_iso line_b/p steck erve rbinder c m12 m ännlich pin 1 2 3 4 5 funktion 5vd_iso line_a/n gnd_iso line_b/p ground

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-9 bestellcode analogausgang analog-ausgang m12 steckeranschl 5-pol messbereich in mm z.b 100 mab a 00.0 a 100 npyefh 0 10 v ausgangssignal position position und geschwindigkeit 2 x position für 2 magnete 4 20 ma ausgangssignal position position und geschwindigkeit 2 x position für 2 magnete geschwindigkeit für ausgang p u f 0.1 10.0 m/s im format 00.0 der magnet-aufnehmer muss separat bestellt werden siehe zubehör 0 20 ma 0 5 v ±5 v oder ±10 v auf anfrage digitalaus u ssi-ausgang mab d s h 100 auflösung ssi-ausgang s 0,002 mm 0,005 mm standard datenlänge ssi-ausgang s 24 bit 25 bit 21+1 bit fm357 codeart ssi-ausgang s binärcode graycode digitalausgang start/stop od pwm ssi ausgang m12 steckeranschl 8-pol messbereich in mm z.b 100 optionen für digitalausgang d start/stop signal trigger extern pwm pulsweitenmoduliert intern 0 1 3 4 5 spbg der magnet-aufnehmer muss separat bestellt werden siehe zubehör profibus profibus dp 2xm12 5-pol 1xm8 4-pol messbereich in mm z.b 100 mab p w 100 1 2 4 x p knotennummer 125 standard kundenspezifisch anzahl d positionswerte für 1 magnet für 2 magnete für 4 magnete der magnet-aufnehmer muss separat bestellt werden siehe zubehör

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10 preise m ab-a-a-50-n m ab-a-a-75-n m ab-a-a-100-n m ab-a-a-130-n m ab-a-a-150-n m ab-a-a-175-n m ab-a-a-200-n m ab-a-a-225-n m ab-a-a-250-n m ab-a-a-300-n m ab-a-a-350-n m ab-a-a-360-n m ab-a-a-400-n m ab-a-a-450-n m ab-a-a-500-n m ab-a-a-550-n m ab-a-a-600-n m ab-a-a-650-n m ab-a-a-700-n m ab-a-a-750-n 50 m m 75 m m 100 m m 130 m m 150 m m 175 m m 200 m m 225 m m 250 m m 300 m m 350 m m 360 m m 400 m m 450 m m 500 m m 550 m m 600 m m 650 m m 700 m m 750 m m 185 187 189 191 193 195 197 199 202 206 210 214 218 222 225 235 245 255 265 275 m ab-a-a-800-n m ab-a-a-850-n m ab-a-a-900-n m ab-a-a-950-n m ab-a-a-1000-n m ab-a-a-1100-n m ab-a-a-1200-n m ab-a-a-1250-n m ab-a-a-1300-n m ab-a-a-1400-n m ab-a-a-1500-n m ab-a-a-1750-n m ab-a-a-2000-n m ab-a-a-2250-n m ab-a-a-2750-n m ab-a-a-3000-n m ab-a-a-3250-n m ab-a-a-3500-n m ab-a-a-3750-n m ab-a-a-4000-n 800 m m 850 m m 900 m m 950 m m 1000 m m 1100 m m 1200 m m 1250 m m 1300 m m 1400 m m 1500 m m 1750 m m 2000 m m 2250 m m 2750 m m 3000 m m 3250 m m 3500 m m 3750 m m 4000 m m 285 295 305 315 325 340 355 370 385 400 415 455 495 555 615 675 740 800 860 920 optionen 0 10 v ausgangssignal n position p position und geschwindigkeit y 2 x position für 2 magnete 4 20 ma ausgangssignal e position f position und geschwindigkeit h 2 x position für 2 magnete standard 30 25 10 40 35 d s p digitalausgang ssi-ausgang profibus dp 10 250 350 zubehÖr schwebemagnet schlittenmagnet mit axialgelenk schlittenmagnet mit winkelgelenk befestigungsset 2 stk pcur034 pcur035 pcur037 pkit091 20 22 24 6 kabel 5-pol mit gegenstecker m12 f analogausgang k5p2m-sw-m12 2 m winkelstecker k5p5m-sw-m12 5 m winkelstecker k5p10m-sw-m12 10 m winkelstecker kabel 8-pol mit gegenst m12 f.digital ssi-ausgang k8p2m-sw-m12 2 m winkelstecker k8p5m-sw-m12 5 m winkelstecker k8p10m-sw-m12 10 m winkelstecker 18 23 32 22 31 37 diese daten können jederzeit ohne vorankündigung geändert werden waycon positionsmesstechnik gmbh e-mail info@waycon.de internet www.waycon.de stammsitz mehlbeerenstr 4 82024 taufkirchen tel +49 089 67 97 13-0 fax +49 089 67 97 13-250 office köln auf der pehle 1 50321 brühl tel +49 02232 56 79 44 fax +49 02232 56 79 45

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