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abc do osciloscÓpio princípio de funcionamento e estado da tecnologia mário ferreira alves mjf@isep.ipp.pt v3 fev.2007
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prefÁcio nas últimas décadas o ser humano tem vindo a depender cada vez mais de sistemas eléctricos electrónicos e computacionais na primeira metade do século xx a electricidade era apenas utilizada como fonte de energia facilmente transportável para obter outras formas de energia úteis e.g iluminação força motriz aquecimento nos locais necessários entretanto o aparecimento dos dispositivos semicondutores e programáveis a partir de meados do século xx marcou um importante ponto de viragem a diversos níveis pois começou a ser possível utilizar sistemas eléctricos e electrónicos para acções de controlo mais recentemente a enorme evolução das tecnologias de informação e comunicação tic fazem que algumas visões no passado passem a ser paradigmas na actualidade nomeadamente o da ubiquidade dos sistemas computacionais onde se preconiza a incorporação de dispositivos inteligentes com capacidade sensorial de armazenamento de processamento e de comunicação em toda e qualquer entidade passível de ser monitorizada/controlada actualmente muito dificilmente nos damos conta da quantidade e complexidade das tic que incorporam os sistemas que nos rodeiam mesmo no dia-a-dia desde os electrodomésticos ao automóvel passando pelos telefones móveis e sistemas de domótica neste contexto o papel do engenheiro assume particular relevância a nível da concepção destes sistemas mas também a nível da sua instalação teste validação manutenção e actualização/evolução É neste contexto que as ferramentas de teste/diagnóstico de sistemas eléctricos e electrónicos ganham particular importância salientando-se os multímetros e os osciloscópios como os mais versáteis podendo ser utilizados num sem número de aplicações saliente-se que embora estes equipamentos sirvam para medir grandezas eléctricas poderemos utilizá-los para analisar qualquer outra grandeza não eléctrica desde que estejamos providos dos transdutores e circuitos de condicionamento de sinal adequados enquanto que o multímetro se limita a apresentar a indicação de um ou mais parâmetros característicos e.g valor eficaz valor de pico frequência de uma dada grandeza e.g tensão corrente quando é necessária uma análise mais aprofundada da grandeza mensuranda nomeadamente a nível do seu comportamento temporal torna-se fundamental a utilização de um osciloscópio na sua forma mais básica o osciloscópio é um instrumento de medição que permite analisar visualmente um ou mais sinais eléctricos em tempo-real permitindo medir e comparar diversos parâmetros destes sinais a aquisição de competências a nível do funcionamento e utilização do osciloscópio torna-se então fundamental para alunos de cursos de engenharia no caso particular do isep salientam-se os cursos de engenharia electrotécnica e mecânica actualmente em funcionamento onde este tema é abordado no âmbito de diversas disciplinas sob a responsabilidade do grupo de disciplinas de ciências básicas da electrotecnia saliente-se que o domínio desta ferramenta por parte dos alunos assume uma importância imediata para sustentar os trabalhos laboratoriais e projectos que fazem parte do seu percurso na escola neste contexto e da experiência adquirida pelo autor na leccionação desta matéria aponta-se como tempo necessário e suficiente para o aluno ser capaz de conhecer e utilizar as funcionalidades básicas de um osciloscópio cerca de seis
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horas destas três a quatro horas deverão ser dedicadas a uma exposição dos conceitos fundamentais e da forma de utilizar o osciloscópio essencialmente utilizando aulas teóricas complementarmente considera-se obrigatório o aluno utilizar um osciloscópio durante pelo menos uma aula prática duas horas familiarizando-se com equipamento associado tal como pontas de prova e geradores de sinais esta aprendizagem experimental endereça o osciloscópio como um fim É também importante que o aluno consolide o seu conhecimento ao longo de uma ou mais aulas práticas subsequentes onde passa a utilizar o osciloscópio como um meio no âmbito de trabalhos práticos este documento é uma evolução de [1 e apresenta o princípio de funcionamento do osciloscópio sintetizando os aspectos fundamentais relacionados com a sua utilização e sumariando o estado actual da tecnologia tanto no que respeita a osciloscópios analógicos como a osciloscópios de amostragem conhecidos como osciloscópios digitais o modelo do ensino superior está neste momento a ser alterado no sentido da harmonização preconizada pelo acordo de bolonha as licenciaturas em engenharia vão ser reduzidas para 3 anos preconizando-se uma diminuição da carga horária presencial desta forma é necessário criar mecanismos para facilitar a autonomia de estudo ao aluno É neste contexto que ganham particular importância ferramentas que permitam aos alunos a aquisição de conhecimentos sem necessidade de deslocação a um laboratório já que o tempo para efectuar as experiências presencialmente vai ser menor neste contexto surgem dois tipos de ferramentas computacionais potencialmente interessantes os simuladores de osciloscópio e os osciloscópios baseados em placas de som os simuladores de osciloscópio representam virtualmente um osciloscópio no pc normalmente incluindo um gerador de sinais também virtual para servir de fonte de sinal os osciloscópios baseados em placas de som utilizam placas de som convencionais existentes na quase globalidade dos pcs para a entrada/saída de sinais implementando normalmente um osciloscópio de dois canais e um gerador de sinais É esta a motivação para que este documento apresente uma breve referência a algumas destas ferramentas este documento está estruturado em 6 secções a primeira introduz alguns conceitos e terminologia relevantes neste contexto a secção 2 endereça o princípio de funcionamento dos osciloscópios analógicos e de amostragem bem como apresenta algumas das características que podem e devem pesar aquando da aquisição destes equipamentos as questões relacionadas com a interligação entre o osciloscópio e os circuitos sob teste são abordadas na secção 3 enquanto que a secção 4 apresenta uma descrição dos comandos mais habitualmente encontrados nos osciloscópios analógicos e de amostragem na secção 5 apresentam-se algumas técnicas para efectuar medições de tensão e de tempo finalmente a secção 6 aborda o estado actual da tecnologia apresentando as características mais relevantes de diversos tipos e modelos de osciloscópios disponíveis no mercado.
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Índice 1 introduÇÃo 3 1.1 o que É e para que serve um osciloscÓpio 3 1.2 aspecto exterior de um osciloscÓpio 4 1.3 mediÇÃo de grandezas nÃo elÉctricas e nÃo periÓdicas 5 1.4 significado de analÓgico e digital 5 1.5 instrumentos reais e virtuais 7 2 princÍpio de funcionamento e caracterÍsticas principais 11 2.1 osciloscÓpios analÓgicos e de amostragem 11 2.2 princÍpio de funcionamento do osciloscÓpio analÓgico 12 2.3 princÍpio de funcionamento do osciloscÓpio de amostragem 15 2.4 mÉtodos de amostragem 16 2.5 caracterÍsticas mais relevantes 19 3 interligaÇÃo entre o osciloscÓpio e os circuitos em anÁlise 23 3.1 conceitos introdutÓrios 23 3.2 sobre ligaÇÕes de massa e terra 24 3.3 pontas de prova 26 3.4 compensaÇÃo do circuito de atenuaÇÃo 30 4 comandos fundamentais 33 4.1 consideraÇÕes iniciais 33 4.2 comandos do ecrà 35 4.3 comandos do sistema vertical 35 4.4 comandos do sistema horizontal 39 4.5 comandos do sistema de sincronismo 41 5 tÉcnicas de mediÇÃo 45 5.1 o ecrà 45 5.2 ajuste inicial dos comandos 46 5.3 mediÇÃo de tensÃo 47 5.4 mediÇÃo de perÍodo e frequÊncia 49 5.5 mediÇÃo de tempo de subida 50 5.6 mediÇÃo de desfasamento 50 5.7 sincronizaÇÃo de formas de onda complexas 53 6 estado da tecnologia 55 6.1 tipos de osciloscÓpios actuais e emergentes 55 6.2 osciloscÓpios de baixo custo 56 6.3 osciloscÓpios topo de gama 58 6.4 osciloscÓpios baseados em computador 59 6.5 simuladores de osciloscÓpios 61 referÊncias 63 apÊndices 65 apÊndice a princÍpio do efeito hall 65 apÊndice b compensaÇÃo do circuito de atenuaÇÃo prova 66 apÊndice c anÁlise de sinais de vÍdeo 67 apÊndice d mÉtodo elÍptico para mediÇÃo de desfasamento prova 68 osciloscópio princípio de funcionamento e estado da tecnologia 1/68
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1 introduÇÃo 1.1 o que é e para que serve um osciloscópio basicamente um osciloscópio é um instrumento de medição que representa graficamente sinais eléctricos no domínio temporal no modo de funcionamento usual um osciloscópio mostra como é que um ou mais sinais eléctricos variam no tempo figura 1 neste caso o eixo vertical yy representa a amplitude do sinal tensão e o eixo horizontal xx representa o tempo a intensidade ou brilho do ecrã é por vezes denominada de eixo dos zz a visualização de um sinal b visualização de dois sinais figura 1 ecrã de osciloscópio [13 uma representação gráfica deste tipo permitirá a análise de diversas características de um sinal nomeadamente · amplitude de tensão valores máximo pico positivo mínimo pico negativo pico-a-pico e eficaz diferenciais de amplitude componentes contínua e alternada · tempo período frequência diferenciais de tempo num sinal e entre dois sinais atrasos desfasamento entre dois sinais tempos de subida · existência de interferências ruído continuadas perturbações transitórias · comparação entre entrada e saída de sistemas nomeadamente para analisar ganhos desfasamentos filtragens rectificações permitindo projectar e depurar os mesmos sistemas a utilização do modo `xy facilita alguns tipos de análises neste modo de funcionamento o eixo dos xx deixa de representar o tempo passando a ser estimulado por um sinal de entrada desta forma a forma de onda visualizada no ecrã será a representação de um sinal de entrada em função de outro sinal de entrada tal como se verá na secção 5.6 o modo xy é muito interessante para a medição de desfasamentos entre sinais sinusoidais os osciloscópios de amostragem conhecidos como digitais automatizam uma série de medições e incorporam muitas funcionalidades adicionais aos osciloscópios analógicos tal como veremos ao longo deste documento osciloscópio princípio de funcionamento e estado da tecnologia 3/68
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1.2 aspecto exterior de um osciloscópio quanto ao seu aspecto exterior os osciloscópios podem fundamentalmente em osciloscópios portáteis e de bancada figura 2 dividir-se a osciloscópios portáteis [2 [3 b osciloscópios de bancada [4 [5 figura 2 exemplos de osciloscópios começam também agora a vulgarizar-se os osciloscópios baseados em computadores pessoais pcs que não apresentam nenhum aspecto exterior característico ou se baseiam em placas embebidas no próprio pc ou existe um módulo exterior caixa preta de aquisição de sinais que interliga o circuito em teste com o pc normalmente através de usb ethernet rs-232 ou gpib o painel frontal de um osciloscópio típico figura 3 engloba o ecrã assinalado a vermelho e um conjunto de comandos divididos em grupos organizados segundo a sua funcionalidade existe um grupo de comandos para o controlo do eixo dos yy amplitude do sinal a verde outro para o controlo do eixo dos xx tempo a castanho e outro ainda para controlar os parâmetros do ecrã indicados a azul existe também um conjunto de terminais de entrada e saída de sinais amarelo figura 3 painel frontal de um osciloscópio analógico típico [6 estes grupos de comandos existem para permitir a visualização e análise de sinais de características diversas nomeadamente com uma gama significativa de amplitudes e frequências 4/68 osciloscópio princípio de funcionamento e estado da tecnologia
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1.3 medição de grandezas não eléctricas e não periódicas o osciloscópio é utilizado em inúmeras aplicações tão variadas como a reparação de electrodomésticos a manutenção automóvel a análise de vibrações ou a análise de redes de comunicação de dados por princípio o osciloscópio é um instrumento de medição adequado para medir/analisar sinais periódicos no entanto os osciloscópios de amostragem permitem analisar sinais transitórios não periódicos tais como os apresentados na figura 4 a tensão aos terminais de um sensor de posição angular reostático b tensão numa bateria de automóvel antes durante e após o arranque do motor térmico figura 4 exemplos de sinais não periódicos [7 outro aspecto a salientar é que o osciloscópio não se limita à medição de grandezas eléctricas com o transdutor apropriado o osciloscópio poderá utilizarse para visualizar e medir qualquer tipo de grandeza física um transdutor eléctrico é um dispositivo que transforma a variação de uma grandeza não eléctrica e.g pressão humidade luz na variação de uma grandeza eléctrica e.g resistência indutância capacidade força electromotriz o vocabulário internacional de metrologia [8 define genericamente transdutor como dispositivo que faz corresponder segundo uma lei determinada uma grandeza de saída a uma grandeza de entrada veja-se o exemplo da figura 4a onde um osciloscópio é utilizado para analisar o comportamento de um transdutor de posição angular do tipo reostático resistência variável 1.4 significado de analógico e digital É prática corrente distinguir os osciloscópios como analógicos e digitais de forma a evitar ambiguidades na terminologia utilizada neste documento é fundamental esclarecer alguns conceitos genéricos relacionados com os instrumentos de medição conceitos estes que os leigos desconhecem e que raramente são claros mesmo para especialistas nas áreas de electrotecnia/electrónica neste contexto é fundamental a consulta do vocabulário internacional de metrologia [8 editado na língua portuguesa pelo instituto português da qualidade um instrumento de medição é um dispositivo destinado à execução da medição isolado ou em conjunto com outros equipamentos suplementares se um osciloscópio princípio de funcionamento e estado da tecnologia 5/68
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instrumento de medição envolve tecnologia eléctrica ou electrónica ou seja se inclui circuitos com componentes eléctricos resistências bobinas condensadores etc e/ou electrónicos díodos transístores tirístores etc ele é denominado de instrumento de medição eléctrico/electrónico quando se classifica um instrumento de medição como analógico ou digital deve ter-se em conta a forma de apresentação do sinal de saída ou da indicação e não o princípio de funcionamento do instrumento · num instrumento de medição analógico o sinal de saída ou indicação é uma função contínua do valor da mensuranda ou do sinal de entrada · um instrumento de medição digital apresenta o sinal de saída ou a indicação sob a forma digital numérica consequentemente é errado distinguir entre osciloscópios analógicos e digitais pois todos os osciloscópios têm uma indicação analógica ou seja todos mostram a evolução do sinal de entrada ao longo do tempo devendo por isso ser denominados de instrumentos analógicos os osciloscópios normalmente conhecidos como digitais devem ser referenciados como osciloscópios de amostragem estes complementam a indicação analógica com um conjunto de indicações digitais e.g período frequência componente contínua e alternada É portanto importante distinguir entre a indicação e o princípio de funcionamento dos instrumentos de medição note-se que existem instrumentos de medição digitais com princípio de funcionamento puramente mecânico tal como um contador de água onde existe uma indicação digital a quantidade de metros cúbicos consumidos e uma indicação analógica o caudal de água da mesma forma muitas vezes temos indicações analógicas em instrumentos de tecnologia digital tal como gráficos de barras e diagramas sinópticos numa interface gráfica de um computador É também importante eliminar uma possível confusão com os conceitos de electrónica analógica e electrónica digital o que distingue um circuito eléctrico de um circuito electrónico é que o segundo envolve a utilização de dispositivos baseados em semicondutores tais como transístores díodos e tirístores além da eventual utilização de dispositivos eléctricos resistências condensadores indutâncias etc figura 5 multímetro com indicações analógica e digital [9 a electrónica analógica distingue-se da electrónica digital pois num circuito digital a informação é em algum sítio convertida para digital apenas dois níveis lógicos devemos então efectuar uma distinção clara entre o tipo de indicação analógica ou digital e o princípio de funcionamento analógico ou digital de um instrumento de medição eléctrico/electrónico por exemplo um contador de energia eléctrica tradicional não contém nenhuma electrónica digital no entanto a indicação quantidade de kw.h é digital analogamente um multímetro digital ou seja com electrónica digital poderá dar uma indicação analógica veja-se o exemplo 6/68 osciloscópio princípio de funcionamento e estado da tecnologia
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da figura 5 onde existe uma indicação analógica uma barra no mostrador de cristais líquidos que aumenta ou diminui com o valor da grandeza medida note-se que em determinados sistemas é importante ter indicações analógicas porque a percepção da quantidade e da tendência crescente ou decrescente da grandeza mensuranda é muito mais rápida do que no caso das indicações digitais nomeadamente em sistemas críticos onde a ocorrência de uma falha pode originar consequências catastróficas para pessoas bens ou meio ambiente a grande maioria dos instrumentos são analógicos por exemplo num automóvel o velocímetro e o conta-rotações são sempre analógicos salvo raras excepções pois a maior preocupação do automobilista deve ser conduzir o automóvel em segurança pelo que apenas lhe interessa ter uma ideia aproximada do valor da velocidade se vai a mais ou menos de 90 km/h por exemplo e do regime de rotação do motor se já atingiu o vermelho por exemplo sendo instrumentos analógicos o condutor consegue ter essa percepção mais rapidamente de que se a indicação fosse digital 1.5 instrumentos reais e virtuais os instrumentos de medição em geral e os osciloscópios em particular podem classificar-se como reais e virtuais de acordo com a distribuição espacial das suas componentes · os instrumentos de medição reais são instrumentos chave-na-mão incorporando num só equipamento todos os blocos da cadeia de instrumentação e controlo necessários ao seu funcionamento medição de uma dada grandeza desde a transdução até à indicação os instrumentos de medição virtuais englobam alguns ou todos os blocos da cadeia de instrumentação e controlo num computador são também chamados de instrumentos baseados em computador · os osciloscópios virtuais ou baseados em computador começam a ter alguma aceitação no mercado para alguns tipos de aplicação estes podem ter várias arquitecturas possíveis figura 6 · placa de aquisição de dados i/o interna figura 6a os osciloscópios deste tipo baseiam-se normalmente numa placa específica para o efeito mas para algumas aplicações menos exigentes pode utilizar-se a placa de som além de permitirem a entrada de sinais por vezes disponibilizam também a geração de sinais · módulo de aquisição de dados i/o externo figura 6b o computador comunica com um dispositivo de aquisição de dados externo através de uma interface de comunicação e.g usb rs-232 paralelo É frequente disponibilizarem a geração de sinais · computador como interface de osciloscópio real figura 6c o computador comunica com um osciloscópio real através de uma interface de comunicação e.g usb rs-232 gpib ethernet o computador irá funcionar como uma interface de alto nível relativamente ao osciloscópio princípio de funcionamento e estado da tecnologia 7/68
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osciloscópio real apresentando um conjunto de funcionalidades reduzido só um subconjunto das funcionalidades idêntico ou acrescido eventualmente adicionando outras potencialidades tais como análise frequencial cores cursores e base de dados placa com placa com usb rs-232 usb,ether,gpib osciloscópio placa i/o placa i/o a placa i/o interna b módulo i/o externo c pc osciloscópio figura 6 arquitecturas de osciloscópios virtuais analisemos agora algumas vantagens e inconvenientes dos osciloscópios reais e virtuais quanto a algumas características importantes · custo os custos de um osciloscópio virtual devem ser analisados e comparados com o equivalente real se existir se em termos de manutenção não haverá diferenças significativas entre os dois tipos de osciloscópio já em termos de custos de aquisição e eventuais custos de desenvolvimento o mesmo poderá não suceder em termos de custos de aquisição é preciso ter em conta que é necessário um computador eventualmente com hardware específico placa de aquisição de dados ou gpib por exemplo e ferramentas de software visual basic® labwindows® etc se estiver previsto o desenvolvimento da aplicação de instrumentação virtual neste caso é também necessário avaliar o esforço laboral inerentes ao desenvolvimento desta aplicação saliente-se que se se pretenderem algumas funcionalidades específicas e.g análise/processamento de dados ou interface com o utilizador para um osciloscópio real isso pode ter custos elevados ou ser mesmo impossível pelo contrário isso poderá ser levado a cabo através da utilização de um computador instrumento virtual · flexibilidade capacidade de alteração e evolução quem concebe um osciloscópio virtual pode adaptar as funcionalidades de análise/processamento de dados e de interface com o utilizador a cada aplicação e utilizador em concreto É muito mais fácil alterar/evoluir software instrumento virtual do que hardware instrumento real a actualização/evolução de um osciloscópio virtual é potencialmente mais simples tanto em termos da capacidade de análise/processamento de dados por exemplo adicionar análise espectral a um osciloscópio virtual como em termos de tempo de execução o hardware dos computadores evolui muito mais depressa do que o seu preço 8/68 osciloscópio princípio de funcionamento e estado da tecnologia
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· interface de utilização um osciloscópio virtual pode ser personalizado de forma a ser utilizado em aplicações específicas por exemplo os osciloscópios reais com muitas potencialidades são normalmente de utilização algo complexa para alguns tipos de utilizadores esses osciloscópios complexos podem ser transformados em instrumentos virtuais mais amigáveis através de uma interface com o utilizador mais ergonómica mais funcional e simples de utilizar na língua de origem do utilizador etc · ambiente de utilização se um osciloscópio virtual for desenvolvido num sistema operativo conhecido o utilizador adapta-se mais facilmente à aplicação que representa o instrumento virtual funcionamento similar das janelas das funções dos menus das caixas de diálogo etc quem concebe o osciloscópio virtual pode também utilizar vulgares ferramentas de desenvolvimento de aplicações tais como o visual basic® o visual c ® o labwindows® o labview® ou o excel® para desenvolver módulos de software principais ou adicionais · armazenamento de informação inerente à utilização de um computador está a possibilidade de armazenamento e posterior leitura de informação sinais parâmetros de configuração etc possivelmente num formato comum utilizando por exemplo um sistema de gestão de bases de dados os osciloscópios reais de amostragem modernos dispõem também de funcionalidades de armazenamento de informação mas serão sempre mais limitadas do que as possíveis num computador e essas funcionalidades reflectem-se no seu custo de aquisição · resposta temporal a análise de certas grandezas que variam muito depressa em tempo-real a análise/processamento do sinal tem de ser feito à medida que o sinal acontece não a posteriori implica que a instrumentação utilizada tenha uma grande velocidade de aquisição processamento e eventualmente até de visualização um instrumento virtual poderá não ter capacidade de desempenho suficiente para atingir esses objectivos devido por exemplo aos atrasos nas comunicações entre instrumentos e computador os osciloscópios reais podem ter larguras de banda acima de 1 ghz enquanto que os osciloscópios baseados em computador limitam-se a algumas centenas de mhz osciloscópio princípio de funcionamento e estado da tecnologia 9/68
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2 princÍpio de funcionamento e caracterÍsticas principais 2.1 osciloscópios analógicos e de amostragem os osciloscópios podem ser classificados de acordo com diversos parâmetros no entanto uma característica que permite distinguí-los logo à partida é a tecnologia utilizada analógica ou digital os osciloscópios de tecnologia exclusivamente analógica doravante designados por osciloscópios analógicos funcionam aplicando quase directamente o sinal medido ao ecrã nos osciloscópios de tecnologia digital são retiradas amostras do sinal original amostras estas que são convertidas para um formato digital binário através da utilização de um conversor analógico/digital adc analog to digital converter esta informação digital é armazenada numa memória e seguidamente reconstruída e representada no ecrã tal como num computador estes osciloscópios são designados neste documento como osciloscópios de amostragem na língua inglesa os osciloscópios analógicos são normalmente designados por art analog real-time e os osciloscópios de amostragem por dso digital storage oscilloscopes existem ainda uns osciloscópios de amostragem com uma arquitectura ligeiramente modificada os dpo digital phosphore oscilloscopes que pela sua especificidade e pelo facto de ser exclusiva de um fabricante tektronix não são abordados neste documento antes de os osciloscópios de amostragem adquirirem as potencialidades actuais os osciloscópios analógicos eram preferidos quando era necessário visualizar sinais com variações muito rápidas altas frequências em tempo-real ao mesmo tempo que ocorrem no entanto actualmente o osciloscópio analógico está praticamente obsoleto só se utilizando em situações em que o baixo custo é um requisito fundamental e.g para fins didácticos mesmo nestas situações começam a aparecer no mercado osciloscópios de amostragem com muito mais funcionalidades que os analógicos por preços cada vez mais próximos existem ainda alguns modelos que combinam as duas funcionalidades visualização em modo analógico ou modo de amostragem por vezes denominados de combiscopes os osciloscópios de amostragem permitem o armazenamento e posterior visualização das formas de onda nomeadamente de acontecimentos que ocorrem apenas uma vez regimes transitórios eles permitem ainda processar a informação digital do sinal ou enviar esses dados para um computador para serem processados e/ou armazenados como processamento entende-se por exemplo uma filtragem do sinal ou uma análise espectral do sinal no domínio das frequências para facilitar a utilização do osciloscópio nomeadamente o correcto manuseamento dos seus comandos é necessário conhecer um pouco melhor o seu princípio de funcionamento tal como foi referido atrás os osciloscópios analógicos funcionam de maneira diferente dos de amostragem contudo alguns dos blocos internos são idênticos osciloscópio princípio de funcionamento e estado da tecnologia 11/68
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