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www.itslibres.edu.mx extracciÓn de pectina a partir de tejocote crataegus pubescens producido en el estado de puebla por maría del rosario rosas castillo introducciÓn l tejocote crataegus pubescens es una fruta de sabor agridulce muy aromática de color amarillo o anaranjado de 1 a 2 cm de diámetro con cuatro o seis semillas en su interior las cuales están rodeadas por un endocarpo o hueso leñoso son de color café lisas las flores se presentan en forma de umbelas terminales con 2 a 6 flores pétalos blancos ovado orbiculares de 7 a 10 mm de largo árbol o arbusto caducifolio de 4 a 10 m de altura a menudo es cultivado en los huertos familiares o a las orillas de los terrenos de cultivo habita en bosques de encino frecuentemente en comunidades secundarias además es rural y puede prosperar en lugares adversos o con cierto grado de perturbación se le encuentra entre los 1,800 a 3,000 msnm en diferentes tipos de suelo para la recolección normalmente se sacuden las ramas y después se recogen los frutos para ser consumidos el fruto se come crudo en conserva jalea o mermelada además se usa para hacer ponche bebida tradicional en méxico el árbol se cultiva con fines decorativos y de sombra por lo atractivo de sus frutos son siete los estados que producen tejocote en territorio mexicano de acuerdo con datos de la sagarpa indican que en el año 2006 se tuvo una producción nacional de 3,633.40 toneladas de tejocote puebla ocupa el primer lugar a nivel nacional aportando el 90.47 de la producción en el estado de puebla se tuvo una producción de 3,287.00 toneladas 2006 dicha producción proveniente de 21 de los 217 municipios que comprenden el estado más del 50 de la producción se tiene en los municipios de chiautzingo calpan tochimilco y huejotzingo al tejocote se le han atribuido propiedades entre las que podemos mencionar la infusión de la raíz del fruto como diurética el fruto se utiliza para combatir desde la tos y la congestión del pecho hasta problemas cardiacos proporciona calcio hierro vitaminas del complejo b y vitamina c las cuales ayudan a la absorción de proteínas y a fortalecer las defensas del e cuadro 1 producción nacional de tejocote ubicación puebla chiapas oaxaca distrito federal méxico zacatecas jalisco total sup sembrada ha 514 54 58 14.1 10 9 20 679.1 sup cosechada ha 514 54 37 14.1 10 7 0 636.1 producción ton 3,287.00 109.3 74.6 66.5 61 35 0 3,633.40 rendimiento ton/ha 6.4 2.02 2.02 4.72 6.1 5 0 5.71 pmr ton 2,796.54 1,083.07 5,000.00 5,584.59 3,800.00 4,000.00 0 2,869.71 valor producción miles de pesos 9,192.23 118.38 373 371.38 231.8 140 0 10,426.79 producción 90.47 3.01 2.05 1.83 1.68 0.96 0 100 nota datos en modalidad de riego y temporal del ciclo 2006 fuente sagarpa 2006 2

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www.itslibres.edu.mx cuadro 2 producción estatal de tejocote municipio 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 chiautzingo calpan tochimilco huejotzingo san felipe teotlalcingo tlahuapan juan c bonilla san martin texmelucan tlaltenango coronango san salvador el verde san pedro cholula san andres cholula san jeronimo tecuanipan puebla domingo arenas amozoc san nicolas de los ranchos tepatlaxco de hidalgo acajete san miguel xoxtla nealtican total sup sembrada ha 108 90 71 50 29 27 22 24 17 12 5 9 9 8 6 5 4 4 4 4 4 2 514 sup cosechada ha 108 90 71 50 29 27 22 24 17 12 5 9 9 8 6 5 4 4 4 4 4 2 514 producción ton 816 692 355 334 157 155 140 120 94 72 64 54 45 32 30 25 20 20 20 16 16 10 3,287.00 rendimiento ton/ha 7.56 7.69 5 6.68 5.41 5.74 6.36 5 5.53 6 12.8 6 5 4 5 5 5 5 5 4 4 5 6.39 pmr ton 2,800.00 2,798.66 2,800.00 2,795.06 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,800.00 2,458.00 2,678.00 2,800.00 2,800.00 2,796.54 valor producción miles de pesos 2,284.80 1,936.68 994 933.55 439.6 434 392 336 263.2 201.6 179.2 151.2 126 89.6 84 70 56 56 49.16 42.85 44.8 28 9,192.23 producción 24.83 21.05 10.8 10.16 4.78 4.72 4.26 3.65 2.86 2.19 1.95 1.64 1.37 0.97 0.91 0.76 0.61 0.61 0.61 0.49 0.49 0.3 100 nota datos en modalidad de riego y temporal del ciclo 2006 organismo es nutritivo pues contiene celulosa albúmina vegetal glucosa y sustancias pépticas una de las características más importantes del fruto es su alto contenido en pectina misma que se usa en la industria como coagulante de jaleas y mermeladas ya que esta pectina es altamente gelificante y su característica principal es que no tiene un sabor predominante las pectinas son heteropolisacáridos que se presentan en la naturaleza como elementos estructurales del sistema celular de las plantas su componente principal es el ácido poligalacturónico que existe parcialmente esterificado con metanol se encuentra principalmente en las frutas y vegetales para aprovechar su capacidad de balancear el equilibrio del agua dentro del sistema devia 2003 las pectinas se obtienen de materiales vegetales que tienen un alto contenido de éstas tales como manzana frutas cítricas piña guayaba dulce tomate de árbol maracuyá y remolacha según el tratamiento que se haga a las materias primas se obtienen diferentes calidades de pectinas de acuerdo con las necesidades de los productos terminados estas pectinas son en la actualidad ingredientes muy importantes en la industria de los alimentos para hacer gelatinas helados salsas queso también se emplean en otras industrias como la farmacéutica que requieren modificar la viscosidad de sus productos y en la industria de los plásticos así como en la fabricación de productos espumantes como agente de 3

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www.itslibres.edu.mx clarificación y aglutinantes devia 2003 la fuente de obtención de pectinas se restringe principalmente a las cáscaras de frutos cítricos conteniendo cerca del 25 de sustancias pécticas y del bagazo de manzana rindiendo alrededor del 15 ­ 18 de pectina otras fuentes de pectina incluyen conchas de mango residuos de girasol guayaba entre otros r d´addosio 2005 las propiedades físicas tiempo de gelificación y químicas contenido de metoxilo contenido de ácido galacturónico grado de esterificación y viscosidad en la molécula de pectina son función de la naturaleza de la planta del estado de maduración y de la metodología de extracción 16 estableciéndose variaciones en cuanto al contenido y calidad de pectina r d´addosio 2005 materiales y mÉtodos estandarización del proceso de extracción de pectina se empleo tejocote que se produce en el estado de puebla proporcionada por personal de la sdr estatal y se comparó con el tejocote producido en el municipio de libres dicho fruto permaneció almacenado a temperatura ambiente en contenedores de madera la obtención de pectina se realizó por hidrólisis ácida utilizando como variable el ph de 2.0 2.5 y 3.0 el proceso consiste en someter al fruto a una cocción en medio ácido posterior filtración y purificación con lo cual se logra separar la pectina presente del resto de fig 1 proceso de extracción de pectina a partir de tejocote selección de fruta lavado cortado deshuesado adición de agua filtrado precipitado decantación compuestos para luego secarla y molerla hasta tener un fino polvo listo para comercializarlo selección de fruta se clasifican los tejocotes por estado de madurez siendo los mejores los que tienen una madurez fisiológica procurando eliminar los que tienen daños mecánicos y microbiológicos y que generan coloración oscura al fruto ya que esto contribuirá a que el color de la pectina obtenida sea de tonos más fuertes al comercial lavado los frutos seleccionados son lavados por inmersión utilizando agua potable eliminando polvo y material ajeno al fruto cortado se realizan cortes longitudinales de tal forma que se obtengan de cuatro a seis fracciones por pieza esto es con el objetivo de facilitar la extracción de pectina deshuesado en el momento que se realiza el corte se separa el hueso del fruto debido a que el hueso no contiene la pectina y para que la misma no salga de un color más oscuro adición de agua se mide el agua en proporción de 1:3.3 es decir por cada kilo de fruta 3.3 litros de agua y se adiciona a los tejocotes acidificado la mezcla de agua y tejocote se acidifica empleando ácido cítrico hasta obtener un ph de 2-3.0 ebullición una vez alcanzado el ph deseado se coloca a fuego directo hasta ebullición manteniendo así por un tiempo de una hora filtrado después del tiempo de ebullición se filtra utilizando cribas o manta de cielo con el objetivo de separar la pulpa del líquido precipitado se emplea el líquido filtrado para hacer la separación de pectina para ello se requiere enfriar y medir el volumen obtenido se realiza un cálculo para saber la cantidad de alcohol 96º a emplear esto es en proporción del 10 respecto al volumen obtenido del filtrado al momento de adicionar el solvente se precipitará la pectina con aspecto gomoso decantación después se hace una decantación separando con cuidado el líquido sobrante de la pectina secado empacado acidificado ebullición 4

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www.itslibres.edu.mx esta última es una especie de gel transparente y espeso secado a partir del gel transparente y espeso se quita el exceso de líquido posteriormente se extiende una delgada capa de pectina en un refractario de vidrio el cual de lleva al horno de microondas posteriormente se desprende una delgada lámina que es la pectina la cual se muele o se raspa empacado una vez secada la pectina se empacará en bolsas de baja porosidad y/o en frascos que eviten que durante su almacenamiento o transporte se hidrate secado de pectina se emplearon tres formas de secado la primera consistió en someter la pectina a calentamiento directo por medio de microondas la segunda por calentamiento directo en mufla y la tercera en calentamiento húmedo arrastre de vapor pruebas de gelificación para determinar el grado de metoxilo se evaluó la reacción de la pectina extraída en una solución 0.3 m de cacl2 así como en solución ácida ph 3.0 de sacarosa para determinar el poder de gelificación se determinaron los gramos de sacarosa en solución de 63 °brix para que con un gramo de pectina se establezca un gel consistente aprovechamiento de pulpa de tejocote se empleo la pulpa de tejocote a la cual le fue extraída la pectina procesándola en ate y mermelada se empleo una proporción 1:1 de azúcar y pulpa resultados empleando hidrólisis ácida para la extracción de heteropolisacáridos a partir de tejocote observamos cuadro 3 que utilizando ph 2.0 se tiene una mayor extracción de pectina en comparación con el ph 2.5 y 3.0 con una eficiencia de más cuadro 3 comparativo de extracción de pectina a partir de tejocote tratamiento ph 2.0 2.5 3.0 extracción de pulpa 84 84 84 con hueso tuvo mayor coloración al momento de secarla en el cuadro 4 observamos la comparación entre tejocote proporcionado por productores del estado de puebla sdr y tejocote de productores del municipio de libres en el cual observamos que el primero obtuvo un porcentaje de extracción de pectina hidratada es a razón del 33 y los segundos solo del 17.9 cabe señalar que ambos extracción de pectina hidratada 33.20 33.20 33.20 extracción de pectina seca 1.96 0.97 0.72 del 50 de igual forma se tuvo un mayor porcentaje de pectina seca en el tratamiento con ph de 2 1.96 con respecto a las características físicas de la pectina se encontró una diferencia en la consistencia entre los tratamientos evaluados siendo la de mayor consistencia la de ph 2.0 con respecto al color se pudo observar que aquella fruta que fue utilizada casos se empleo hidrólisis con un ph 2.0 ya que de acuerdo a la prueba anterior es la que mejores resultados ofreció el proceso de secado no fue estandarizado sin embargo la que tuvo mejores resultados al momento de secar la pectina fue en el que se utilizó calor seco controlado horno de microondas a diferencia del calor húmedo deshidratador y calor directo no controlado mufla fig 2 precipitado de pectina de tecojote 5

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www.itslibres.edu.mx cuadro 4 comparativo de extracción de pectina entre dos tipos de tejocote t rata m ie n to p h t ejoc otedeproductor es d el estadodepueb la t ejoc otedeproductor es d el m p io d e l ib rese xtr ac c ió ndepu lp a e xtr ac c ió ndep ec tin a h id r at a d a e xtr ac c ió ndep ec tin a s ec a 8 4 .4 9 0 .7 3 2 .9 3 1 7 .9 9 1 .6 0 .9 las pectinas extraídas son de alto metoxilo ya que su respuesta a medios con iones de calcio no tuvieron reacción sin embargo en soluciones ácidas saturadas de sacarosa generó la formación de geles consistentes al comparar pectina comercial y pectina extraída se encontró que la primera tuvo mayor solubilidad y mayor gelificación a diferencia de la segunda sin embargo la segunda incrementa su viscosidad a través del tiempo mientras que la comercial cristaliza y pierde consistencia en el gel con respecto a la industrialización de la pulpa sometida a extracción de pectina se formularon dos propuestas mermelada y ate teniendo los siguientes resultados las formulaciones de mermelada muestran consistencias y texturas muy similares en lo único que difieren es en el color adquieren una consistencia mucho más firme que la de una mermelada cabe señalar que el ph de la pulpa influye en el color del producto final la pectina comercial y las extraídas ofrecen texturas gel muy similares siendo la pectina del tejocote proporcionado por los productores del estado de puebla cuadro 5 comparativo de mermeladas empleando pectinas comerciales y extraídas sdr -entre las pectinas extraídas la que presenta mayor consistencia en su gel se formuló la elaboración de ate empleando la pulpa obtenida de la extracción de pectina la cuál se utilizó sin ajuste de ph y en la cual no se empleó ningún tipo de gelificante ver cuadro 5 cuadro 5 formulaciones de elaboración de ate empleando pulpa de tejocote sometido a extracción de pectina no de muestra 1 2 3 4 ph relación pulpa azúcar observaciones º brix alcanzados 2.85 3.23 2.69 2.74 1a1 1a1 1a1 1a1 75 75 75 66.5 registró mejor consistencia muestra constantes variables pulpa+pectina comercial pulpa/sin pectina pulpa+pectina extraida observaciones presentan consistencias iguales es más consistente que las de pectina comercial y sin pectina más oscuro pero igual en consistencia más claro pero igual en consistencia mermelada con 66º brix ph 3 tejocote de productores del 66º brix ph 3 estado de 66º brix ph 3 puebla mermelada con 66º brix ph 3 tejocote de 66º brix ph 3 productores del mpio de libres 66º brix ph 3 pulpa+pectina comercial pulpa/sin pectina pulpa+pectina extraida 6

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www.itslibres.edu.mx fig 3 ate elaborado con pulpa de tejocote sometido a previa extracción de pectina los productos obtenidos de dicho proceso presentaron consistencias firmes ate sin embargo la que tuvo mayor firmeza y resistencia al corte fue la empleada con un ph de 2.74 con pulpa del tejocote proporcionado por los productores del estado de puebla sdr conclusiones requerir el uso de gelificantes que ayuden a sus características de textura jefe del departamento de investigación del instituto tecnológico superior de libres bibliografÍa de acuerdo a los resultados obtenidos a nivel experimental se concluye que es posible la extracción de pectina a partir de tejocote cuyo rendimiento es a razón del 1.96 mediante una hidrólisis ácida con ph de 2.0 la pectina extraída de esta forma tiene propiedades gelantes similares a las distribuidas comercialmente es posible emplear la pulpa que fue sometida a un proceso de extracción de pectina en productos como el ate y la mermelada dichos productos tiene características de flavor agradables al consumidor además de tener la ventaja de no badui dergal salvador «química de los alimentos» editorial langman de méxico editores s.a de c.v © 1999 devia pineda jorge enrique proceso para producir pectinas críticas universidad eafit medellín colombia 2003 durward smith serie de procesamiento de alimentos para empresarios universidad nebraska-lincoln 2007 flores briones a.j garcía castillo p.a lara palacios l.g núñez rico a et al pectina de tejocote escuela colegio francés hidalgo 2007 hinostroza quiñones g comparación de dos métodos de extracción de pectina de tomatillo de árbol cyphomandra betacea huancayo perú 2001 iglesias cristóbal m.t pectina de residuos de girasol tesis universidad nacional del sur argentina 2002 miller dennis d «química de alimentos» editorial limusa wiley © 2003 r d´addosio g páez m marín z mármol j ferrer obtención y caracterización de pectina a partir de la cáscara de parchita passiflora edulis f flavicarpa degenerfacultad de ingeniería universidad del zulia maracaibo venezuela 2005 anuario estadístico de la producción agrícola secretaría de agricultura ganadería desarrollo rural pesca y alimentación http www.siap.gob.mx fecha de consulta marzo de 2008 monografías agrícolas secretaría de agricultura ganadería desarrollo rural pesca y alimentación http w4.siap.gob.mx appestado/monografias agricola.html fecha de consulta marzo de 2008 7

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www.itslibres.edu.mx la importancia de la ingenierÍa del sellado por clemente fernández pérez l introducción a ingeniería de sellado es una ciencia relativamente joven el trabajo que hay quehacer en esta área esta lejos de completarse sin embargo se han dado grandes pasos en los años recientes en 1840 henry r worthington invento la bomba de acción directa desde entonces el progreso experimentado ha convertido las bombas en una necesidad en la vida moderna a continuación citamos la siguiente clasificación de bombas fig 1 fig 1 para tener una visión más clara y completa de donde como y porque se utilizan los dispositivos de sellado sobre todo los dispositivos de sellado dinámico es necesario mencionar los diferentes sistemas de bombeo desde el comienzo de la civilización el hombre se ha visto en la necesidad de abastecerse de agua suficiente para su tierra y para si mismo para solucionar este problema creo diferentes tipos de maquinas la invención de la bomba tiene origen en las primeras etapas de la humanidad la evolución de los sistemas de bombeo ha permitido a la civilización alejarse de los ríos manantiales etc y desarrollar vastas zonas de terrenos que anteriormente eran inhabitables en un principio el agua fue sacada ó elevada a mano distribuida por irrigación y por otros métodos luego mejoraron los ingenios entonces conocidos utilizándose formas rudimentarias de bombas ó máquinas para bombear a medida que la necesidad del agua fue aumentando otros tipos de bomba se hicieron necesarios y se desarrollaron para suplir agua en cantidades más abundantes como podemos notar existen una gran variedad de sistemas de bombeo clasificacion de los dispositivos de sellado la clasificación de sellos la podemos visualizar a través de la fig 2 8

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www.itslibres.edu.mx fig 2 dispositivos de sellado un sello mecánico se puede definir como un elemento de un equipo que previene el escape de fluidos de un contenedor de un eje rotativo a través de la caja housing usando la fuerza hidráulica para mantener el contacto la característica principal es que la dinámica de sellado ocurre perpendicularmente al eje y no paralelo como sucede en los retenedores reguladores o la empaquetadura convencional cuando un eje se extiende hacia la pared de un contenedor y el fluido no se pierde el problema es sellar el eje con el mismo artefacto sellador en ambas condiciones este es el caso de un eje de una bomba fig 3 9

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www.itslibres.edu.mx extendiéndose hacia la caja de estopa se puede usar una de varias formas la alternativa se reduce a dos posibilidades empaquetadura ó un sello mecánico lo anteriormente descrito se puede ver a través de la fig 3 la empaquetadura es el método de sellado más santiguo que se conoce la soga fue el primer intento que se hizo en el sureste de asia 4,000años a de c los sellos mecánicos aparecieron al principio del siglo en una forma rústica los diseñadores de turbinas buscaban un artefacto de sellado más adecuado en 1913 se patentizó un modelo más sofisticado el inventor demostró algo que llamó un sello doble con enfriamiento en la cámara del sello y menciona el concepto de balance del sello se considera que el sello es para controlar la fuga que no hay artefacto de movimiento mecánico axial como es un muelle para mantener las caras en contacto en 1913 apareció una patente en la que demostraban los muelles estos empujan una forma de anillo contra el eje el inventor lo llamó empaquetadura para turbinas de vapor aunque la terminología actual se le considera como un sello mecánico sencillo para finales de 1920 los diseñadores e ingenieros de automotriz y refrigeración comenzaron a exigir artefactos de sellado positivo el sello mecánico respondió al reto y en 1945 su reputación ya se había establecido los fabricantes de bombas y la industria química tenían una gran demanda para este sello empaquetadura la empaquetadura puede funcionar bien si trabaja con cierta cantidad de fuga esta fuga es necesaria o de lo contrario la empaquetadura se quema por ejemplo una fuga en un eje de tres pulgadas rotando a 3,550 rpm sellando agua a 250 psig puede acumular uno pinta por minuto un sello mecánico puede hacer el trabajo con una fuga mínima casi invisible significando esto que se evapora antes de recuperarse y medirse siendo justos hay que resaltar que un sello mecánico sí tiene alguna fuga no existe tal cosa como un sello con cero fugas es una situación de grados un sello trabajando con compresores de refrigeración fuga menos que uno trabajando con freón durante un año una norma es que en aplicaciones difíciles la proporción de escape entre el sello mecánico y la empaquetadura es de uno a 100 o mejor en ésta comparación el ahorro en la pérdida de producto es significativa cuando se usa sello mecánico esto compensa el costo adicional del sello en relación con la empaquetadura además de que se recupera en poco tiempo la empaquetadura raya y desgasta el eje y estos tienen que reemplazarse periódicamente los sellos ofrecen economía adicional en materiales y mano de obra dado que con los años no hay que cambia componentes básicos lo cual se considera menos costosos en la imagen de arriba podemos observar como se coloca la empaquetadura en el eje de la bomba 10

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www.itslibres.edu.mx en la imagen anterior se muestra el tipo de empaquetadura de tipo material teflón para ser instalada en el eje de la bomba y/o éstopero la fig 4 muestra las partes principales de un sello mecánico anillo de desgaste fijo llamado asiento sello secundario asiento anillo primario sistema de arrastre resortes en sí el sello estará compuesto por dos partes esenciales lo que se denomina cabeza rotativa y asiento estacionario como se puede observaren la imagen materiales de en un sello mecánico los materiales se escogen de acuerdo con su resistencia al líquido bombeado y a su temperatura el anillo de sellado primario se fabrica normalmente en carbón aunque para servicio los abrasivos se utilizan el carburo de tugsteno y el carburo de silicio los asientos se fabrican en una amplia gama de materiales ni-resist cast-iron cerámica carburo de tugsteno carburo de silicio recubrimientos de dióxido de titanio y carburo de tugsteno sobre diversos metales como acero inoxidable monel hastelloy etc las piezas elastoméricas se fabrican en acrilo nitrilobuna cloroprenosneopreno del fig 4 etilenopropilenoepdm fluorocarbones viton bromobutil etc y asea para o`ring ó para fuelles en aplicaciones críticas pueden suministrarse sellos con o`ring fabricados en elastómeros muy especiales como el kalrez .las cuñas pueden ser fabricadas en teflon teflón tfe cargado con fibras de vidrio tfe con carga de grafito y en grafoil más adelante se indican los rangos de temperatura que pueden tolerar algunos elastómeros y otros materiales usados como elementos sellantes sellado primario los elementos de un sello mecánico se mueven uno con respecto al otro además son empujados por fuerzas axiales dando como resultado una presión entre ellos esta presión se distribuye en las caras del contacto en forma de cuña formando una película de lubricación interfacial ésta se conoce como cuña de presión y produce el sellado primario.funcionando adecuadamente el sellado primario debe cubrir dos aspectos la retención del fluido y la preservación de las superficies deslizantes por medio de la película de lubricación interfacial elastomeros rango de temperatura buna n neopropeno viton etileno propileno butil silicone kalrez -40º f a 225º f -40º f a 212º f -10º f a 400º -50º f a 300º f -65º f a 180º f -70º f a 450º f -40º f a 550º f 40º c a 110ºc 40º c a 100ºc 23º c a 200ºc 45º c a 150ªc 54º c a 82ºc 56º c a 232ºc 40º c a 290ºc 11

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www.itslibres.edu.mx gama de temperatura para materiales de juntas teflÓn virgen espirometÁlicas teflÓn vitrificado grafoil de 0º f a 500º f de -350º f a 750º f de -450º f a 500º f de 0º f a 750º f -20ºc a 260ºc -215ºc a 400ºc -270ºc a 260ºc -20º c a 400ºc fibra reformada hasta 750º f estilo 2160 400º c la magnitud de la presión en las caras de contacto es muy importante si es muy alta la película de la cuña será expulsada y al correr en el sello en seco se acelerará la destrucción de los elementos de desgaste de los sellos mecÁnicos sin tener en cuenta las diferencias particulares de los diferentes tipos de sellos mecánicos éstos se pueden englobar en determinadas categorías por lo que se pueden clasificar por características de diseño o por su arreglo posicional clasificaciÓn de los sellos mecÁnicos convencionales en artículos posteriores daremos a conocer las diferentes aplicaciones en la industria como seleccionar un sello su montaje y análisis de fallas jefe de división de la carrera de ingeniería electromecánica del instituto tecnológico superior de libres bibliografÍa por arreglo posicional y por característica de diseño los sellos de posición pueden ser sello sencillo y sello múltiple los sellos sencillos hay de dos tipos sello interior y sello exterior los sellos múltiples también hay dos tipos sello doble y sello tandem los sellos por característica de diseño pueden ser balaceados y no balanceados los sellos balanceados son de cabeza en rotación sello de empuje con o ring y resorte los sellos no balanceados son con asiento en rotación sello de no empuje fuelle de elastómero metal teflón etc y de resortes múltiples como podemos ver el campo de aplicación del sello es muy amplio en esta primera parte queremos solo dar a conocer que es un sello y cuantos tipos existen manual de sellos mecánicos de john crane ltd manual de sellos mecánicos eagle burgmann bombas centrifugas teoría y diseño de manuel viejo zubicaray mechanical seal verlag industrie.mecÁnicos moderne 12

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www.itslibres.edu.mx por humberto bermúdez flores robÓtica r introduccion obot máquina controlada por un ordenador y programada para moverse manipular objetos y realizar trabajos a la vez que interacciona con su entorno los robots son capaces de realizar tareas repetitivas de forma más rápida barata y precisa que los seres humanos el término procede de la palabra checa robota que significa `trabajo obligatorio fue empleado por primera vez en la obra teatral de 1921 r.u.r robots universales de rossum por el novelista y dramaturgo checo karel Èapek desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una máquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efectúa tareas difíciles o desagradables para los humanos historia el concepto de máquinas automatizadas se remonta a la antigüedad con mitos de seres mecánicos vivientes los autómatas o máquinas semejantes a personas ya aparecían en los relojes de las iglesias medievales y los relojeros del siglo xviii eran famosos por sus ingeniosas criaturas mecánicas algunos de los primeros robots empleaban mecanismos de realimentación para corregir errores mecanismos que siguen empleándose actualmente un ejemplo de control por realimentación es un bebedero que emplea un flotador para determinar el nivel del agua cuando el agua cae por debajo de un nivel determinado el flotador baja abre una válvula y deja entrar más agua en el bebedero al subir e l agua e l flotador también sube y al llegar a cierta altura se cierra la válvula y se corta el paso del agua el primer auténtico controlador realimentado fue el regulador de watt inventado en 1788 por el ingeniero británico james watt este dispositivo constaba de dos bolas metálicas unidas al eje motor de una máquina de vapor y conectadas con una válvula que regulaba el flujo de vapor a medida que aumentaba la velocidad de la máquina de vapor las bolas se alejaban del eje debido a la fuerza centrífuga con lo que cerraban la válvula esto hacía que disminuyera el flujo de vapor a la máquina y por tanto la velocidad el control por realimentación el desarrollo de herramientas especializadas y la división del trabajo en tareas más pequeñas que pudieran realizar obreros o máquinas fueron ingredientes esenciales en la automatización de las fábricas en el siglo xviii a medida que mejoraba la tecnología se desarrollaron máquinas especializadas para tareas como poner tapones a las botellas o verter caucho líquido en moldes para neumáticos sin embargo ninguna de estas máquinas tenía la versatilidad del brazo humano y no podía alcanzar objetos alejados y colocarlos en la posición deseada el desarrollo del brazo artificial multiarticulado o manipulador llevó al moderno robot el inventor estadounidense george devol desarrolló en 1954 un brazo primitivo que se podía programar para realizar 13

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