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entrevista com o prof sérgio ricardo xavier o coordenador do programa a rh teacad ê mica estudantes de engenharia aplicando conhecimentos provendo soluções e empreendendo domótica você ainda vai conversar com a sua casa opensource que garante sucesso arduino a plataforma profissão engenheiro onde encontrar um bom trabalho.

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sumário editorial entrevista mais mecatrônica ferramentas capa engenharia pronta mercadologia embarcados 04 05 07 09 10 13 16 18 19 20 21 22 artigos Ética de carne osso bits e justiça programação que bicho é esse comunidades virtuais as tics e o mercado de trabalho infoarhte /2

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universidade salvador unifacs laureate international universities engenharia mecatrônica 2011 .1 equipe infoarhte atividade interdisciplinar luis augusto editor marcus geovanne repórter marcus vinícius moreira repórter e designer repórter repórter paulo vitor azevedo rafael assunção as imagens utilizadas são de reprodução dos proprietários obtidas a partir de buscas realizadas no google images a diagramação deste documento foi realizada através do scribus 1 .4.0.rc3 aplicativo opensource de desktop publishing a edição das imagens foi realizada por meio do adobe photoshop cs 5 É proibida a alteração deste documento estando livre apenas a distribuição infoarhte /3

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editorial brincar de engenheiro eu acho que não por luís augusto editor da infoarhte muito mais que uma brincadeira ou um evento para somente obtenção de notas em muitas disciplinas o arhte é visto por muitos como um desafio a ser vencido e por outros uma barreira até mesmo intransponível É um ótimo projeto que possui significativa importância e influência no mercado de trabalho e é levado a sério pela equipe de professores por tais motivos as equipes devem se preparar da melhor maneira possível e realizar a apresentação do seu projeto o que não ocorreu com algumas É comum protótipos apresentarem falhas ou algum dado necessário não ter sido informado durante a apresentação do seminário sobre o protótipo mas não conseguir solucionar a maior parte dos problemas ou até mesmo não participar do projeto não devem ser opções para os estudantes mesmo que seja uma atividade trabalhosa para pessoas que estão aprendendo certas engenharias não significa que é impossível obter êxito se você assistiu as apresentações do arhte pôde perceber equipes que não conseguiram uma boa performance e outras que obtiveram um ótimo resultado perante banca avaliadora vale ressaltar que o sucesso no programa não é meramente uma oportunidade de exposição na feira tecnológica muito além disso a ideia é plantar nos alunos a semente e o espiríto empreendedor com isso expadindo o horizonte e fazendo sim grandes profissionais as grandes ideias nascem do esforço e do empenho sim é preciso suar para conquistar uma fatia do mercado que mesmo carecendo de mão-de-obra engenheira sabe selecionar muito bem quem é contratado que fique de lado a diversão da coisa agora você é o engenheiro do seu futuro infoarhte /4

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entrevista e ntrevistamos sérgio ricardo xavier da silva o coordenador do programa interdisciplinar arhte arquimedes robert hooke e thomas edison por luís augusto marcus vinícius moreira e paulo vitor azevedo o arhte é um projeto inovador que leva o estudante a ter contato com a engenharia mestrando em sistemas mecatrônica pela universidade federal da bahia ufba especialista em educação à distância ead pela universidade do estado da bahia uneb especialista em computação aplicações pedagógicas dos computadores pela universidade estadual de santa cruz uesc e licenciado em física pela universidade estadual de santa cruz uesc professor do departamento de engenharia e arquitetura da unifacs leciona as disciplinas de física mecânica física eletricidade física ondas e calor e engenharia mecatrônica e projetos professor pesquisador do quadro efetivo do departamento de ciências exatas e da terra da universidade do estado da bahia uneb atuando na área de modelagem computacional o que é o projeto arhte sÉrgio o arhte é um projeto inovador que leva o estudante a ter contato com a engenharia ferramentas instrumentos e máquinas que ele só teria contato nos últimos semestres do curso ou no mercado de trabalho então permite ao aluno a se organizar planejar trabalhar em equipe saber apresentar-se para o público e como é coordenar um projeto deste tamanho desta amplitude sÉrgio complicado porque são mais de 11 0 equipes isso dá aproximadamente 440 alunos dos quatro cursos do pa7 prédio de aulas 7 da unifacs engenharia mecânica engenharia mecatrônica engenharia da computação e engenharia elétrica e envolve também alunos de outros cursos por exemplo temos alunos de engenharia civil que vêm fazer alguma disciplina aqui e acabam tendo que fazer o arthe para ter a nota e gostam inclusive tenho o depoimento de um aluno de engenharia civil que já pensou até em mudar de curso de tão feliz por ter participado deste projeto então é muito complicado porque os alunos fazem as inscrições online e temos que acompanhar isto e muitos erram no momento da inscrição e nós coordenadores temos que fazer a correção na planilha mudar o nome mudanças de componentes troca de equipe ou grupos que acabam se unindo formando uma única equipe sem contar nas bancas são cinco bancas simultâneas que escolhemos no período de maio a junho mas sem o apoio da estagiária sheila tura não teria como é realmente muito complicado o arhte de hoje não foi o arhte do passado e não será o arhte de amanhã infoarhte /5

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muitos planos de negócios destes alunos acabam virando produtos porque eles acabam abrindo sua própria empresa e os resultados do projeto arhte algum prêmio publicação criação de empresas sÉrgio os resultados mais práticos são os projetos que vão para a feira que são bem vistos pela comunidade acadêmica da instituição após este processo muitos planos de negócios destes alunos acabam virando produtos porque eles acabam abrindo sua própria empresa na incubadora de empresas da unifacs ou fora da incubadora já existem empresas formadas por conta do projeto arhte e sem contar no concurso ideias inovadoras que desde que for criado em 2008 todo ano existe um projeto do arhte ganhando tirando o primeiro lugar e congressos como congresso brasileiro de educação em engenharia e congresso brasileiro de engenharia mecânica onde os alunos têm publicado são congressos nacionais com abrangência internacional acontecem durante todo o dia e a competição de robôs de sumô que acontece no mesmo lugar o arhte possui algum plano de evolução alguma possível mudança sÉrgio no mínimo quatro vezes por ano ou q professores da própria unifacs seja a cada três meses nós temos uma reunião com os professores orientadores e nós discutimos mudanças como por exemplo o artigo que os alunos escrevem hoje já têm uma possibilidade de publicação a entrada e a retirada de projetos como por exemplo um projeto que fica muito tempo um semestre após o outro removemos aquele projeto e discutimos a possibilidade de um novo projeto o parafuso de arquimedes foi usado neste último ano a tendência é que ele saia agora para entrar um outro projeto o arhte é uma coisa dinâmica o arhte de hoje não foi o arhte do passado e não será o arhte uem participa da feira além de alunos e de amanhã sÉrgio além do corpo docente no que se refere à unifacs nós temos a participação de alunos de outras instituições que são convidados colegas que convidam amigos que levam familiares É um ambiente bastante movimentado então nós temos alunos da instituição alunos de outras instituições professores de outras instituições públicas e privadas daqui de salvador ­ ba colégios montam mini excursões com alunos do terceiro ano do ensino médio principalmente aqueles que querem fazer engenharia e sem contar as crianças que participam porque sempre tem algo útil para executarem como videogames de última geração a mesa multitoque que os meninos ficam brincando com aquilo sem contar nas palestras que sem o apoio da estagiária sheila tura não teria como infoarhte /6

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mais mecatrônica controle utomação e sua casa por marcus vinícius moreira o lar do desenho animado os jetsons não é mais uma ficção É uma aplicação real de um seguimento da robótica a mecatrônica apesar de ser uma engenharia relativamente nova se estende por diversos ramos É amplamente utilizada em indústrias onde a precisão é a chave mestra em aeronaves veículos terrestres e aquáticos projetos espaciais aplicações médicas como por exemplo o uso da robótica para a reabilitação bem como em uma vasta gama de áreas que necessitam de controle e automação o lar do desenho animado os jetsons não é mais uma ficção É uma aplicação real de um seguimento da robótica que vem mostrando ganho cada vez maior do mercado doméstico a chamada domótica ou automação residencial uso de softwares de supervisão e gestão o que proporcionou e continua a proporcionar de forma maciça um maior controle das atividades comerciais operações em lojas de departamento supermercados hotéis e até hospitais entre outros são completamente integradas como a logística vendas finanças e etc de forma análoga surgiram os primeiros prédios inteligentes porém ainda no âmbito comercial utilizando-se da integração de sistemas básicos como segurança climatização telecomunicação e energia as edificações inteligentes mostraram-se mais confortáveis e sobretudo mais econômicas dado ao fato do controle energético ter passado a ser automatizado um sistema domótico permite a interação dos ocupantes com o ambiente e vice-versa que através de dispositivos controladores sejam painéis fixos ou móveis ou remotos redes interligadas acionam comandos para que a central execute interferindo no meio hoje já é possível controlar persianas e cortinas janelas temperatura do ambiente e do piso sistema de som tv e iluminação por meio do pressionamento de um simples botão sendo essas algumas das muitas possibilidad es que as aplicações robóticas são capazes de desempenhar em um ambiente além disso é possível obter resultados autônomos como regulação de temperatura e iluminação prévia de locais em que um dado ocupante estará mediante o reconhecimento deste através de sensores história e evolução através da domótica é possível controlar toda a casa por meio de um controle há cerca de 40 anos surgiram os primeiros sistemas automatizados de controle voltados para atividades industriais consolidando a automação industrial em seguida com o advento da informática o comércio foi contemplado com sua automação fazendo infoarhte /7

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domótica e as residências a domótica aplicada nas casas e prédios residenciais é similar aos sistemas encontrados nos edifícios comerciais inteligentes mas com maior grau de personalização e especificação visto que se trata de um contexto doméstico as facilidades são inúmeras pois os sistemas são pensados de forma genérica com fabricantes trabalhando com interoperabilidade o que permite a comunicação entre diversas marcas mas apesar de tanta facilidade e conforto as pessoas não se mostram preparadas para o avanço tecnológico elas ainda resistem e se apegam ao que já está estabelecido como sugere josé roberto muratori membro fundador da aureside associação brasileira de automação residencial sem tirar o mérito de projetos arrojados e tecnologicamente brilhantes que tem sido desenvolvidos queremos enfatizar a importância de humanizar estes projetos fazendo com que eles correspondam exatamente ao que é deles esperado pelos seus usuários com isso os profissionais integradores precisam entender os usuários e tornar o sistema o mais intuitivo possível além disso o uso da domótica nos lares ainda é inviável para a maioria das pessoas devido aos altos custos do projeto o que torna a tecnologia pouco difundida mas com a popularização o custo tende a descrescer e com o impulso de prover conforto comodidade diversão e até segurança às pessoas a automação residencial propõe a revolução das casas permitindo ter o controle à mão para saber mais domótica resultado da palavra latina domus casa com robótica controle automatizado de algo a concepção de um sistema de automação residencial começa com a entrevista dos ocupantes por um profissional denominado integrador sendo este o responsável por todo o ciclo de implantação do sistema eldorado business tower o eldorado business tower é capaz de identificar um usuário na portaria localizar a sala em que ele vai estar para iniciar a refrigeração além de iluminar o trajeto em que ele É um dos prédios mais inteligentes do brasil possui sistema de reutilização da água da chuva elevadores que antecipam o destino fazendo com que o tempo de espera dos usuários caia consideravelmente poupanda energia além de possuir seis dos elevadores mais rápidos do brasil uma central computacional monitora o ambiente para verificar a temperatura balanceando o sistema de refrigeração o que resulta em um excelente controle do consumo de energia a faixada do edifício é predominantemente em vidro permitindo a passagem da luz e se um usuário fechar a persiana de uma sala um sistema automaticamente controla a luz do ambiente infoarhte /8

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ferramentas paquímetro nosso de cada dia por luís augusto paquímetro é um instrumento utilizado para realizar medições com precisão milimétrica podendo obter medidas de profundidade ressaltos internas e externas este instrumento é considerado criação de pedro nunes e pierre vernier existe uma variedade de paquímetros exemplo o paquímetro universal É o modelo mais utilizado feito de aço inox e titânio possui uma escala graduada em milímetros e outra em polegadas o nônio também é graduado em milímetros e em polegadas paquímetro universal com relógio possui um relógio analógico fixado no cursor que auxilia em uma leitura mais rápida paquímetro com bico móvel empregado na medição de peças com diâmetros diferentes que é facilitado pela mobilidade de um bico erro comum na leitura o erro para converter polegadas em de paralaxe milímetros deve-se multiplicar o valor por 25,4mm por paquímetro de profundidade exemplo 3 3 x 25,4mm como o nome indica usado 76,2mm para medir a profundidade de furos não vazados para converter milímetros em polegadas deve-se dividir por paquímetro digital 25,4 e multiplicar por 1 28 este usado em leituras mais resultado será o numerador de rápidas com a eliminação do uma fração que terá como erro de paralaxe denominador o número 1 28 e caso o numerador não seja por possuir duas escalas é um número inteiro é possível fazer a leitura em necessário aproximá-lo de um milímetros ou em polegadas inteiro para fazer a leitura alguns passos devem ser seguidos para converter polegada milesimal em polegada 1 a leitura na escala fixa é fracionária é necessário feita antes do zero do nônio multiplicar a parte milesimal 2 contar os traços do nônio por 1 28 e o resultado colocar até encontrar um que coincida como numerador de uma com um traço da escala fixa fração cujo denominador será 3 somar os valores obtidos o 1 28 usado na multiplicação anterior exemplo .1 25 x 1 28 a resolução é obtida através 1 6 1 /8 da divisão unidade da escala fixa pelo número de divisões o paquímetro é um do nônio a soma dos valores instrumento indispensável encontrados mais ou menos a na verificação de medidas resolução do paquímetro por apresentar alta precisão equivale medida da peça e por ser em um único É possível converter valores verificar profundidades de da escala em polegadas para peças ressaltos e medidas paquímetro prismático o nônio e a escala estão no a escala métrica e vice-versa internas e externas mesmo nível para evitar um instrumento capaz de infoarhte /9

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capa isso é arte de engenharia o arhte é um programa interdisciplinar com o objetivo de por em prática conhecimentos adquiridos em sala de aula aproximando o aluno com a engenharia dando a oportunidade de utilizar ferramentas máquinas e metodologias da área o termo arhte deriva da junção das iniciais de três grandes cientistas que contribuíram programa interdisciplinar da unifacs incentiva alunos a aplicar a teoria aprendida em sala de aula por luís augusto marcus vinícius moreira e paulo vitor azevedo singularmente para o avanço tecnológico da humanidade sendo eles arquimedes a robert hooke rh e thomas edison te conheça um pouco da grande história de cada um deles arquimedes nascido no ano 287 a.c na cidade de siracusa na ilha da sicília arquimedes devotou sua vida à matemática contribuindo também para a astronomia ele possuía uma característica própria nos seus feitos e forte habilidade computacional existem cerca de 1 0 dos seus tratados preservados até hoje uma das invenções mais conhecidas e que leva o seu nome é o parafuso de arquimedes que tem como função conduzir materiais a diferentes níveis com consumo mínimo de energia robert hooke nasceu em freshwater ilha de wight inglaterra em 1 8 de julho de 1 635 destacou-se estudando no christ college em oxford e em 1 665 construiu sua bomba de ar a pedido de boyle alguns anos após a parceria com boyle robert hooke descobriu a lei da elasticidade a qual recebeu o seu nome thomas edison conhecido principalmente pela criação da lâmpada incandescente após um grande número de tentativas falhas thomas alva edison nasceu em 11 de fevereiro de 1 847 em milan uma pequena cidade localizada no estado de ohio nos estados unidos da américa além da famosa lâmpada especula-se que ele registrou aproximadamente 1 000 patentes ele foi um dos responsáveis na transição da era do vapor para a era da eletricidade também foi o fundador da edison electric light hoje conhecida apenas por general eletrics ge infoarhte /1 0

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acompanhe agora a avaliação de uma das apresentações a equipe realizou a apresentação do seminário em cerca de 3 minutos sendo que a equipe no-break eles podiam se prolongar até 20 minutos desde que estes 20 minutos fossem usados apresentou no primeiro dia de junho para explicar mais sobre o funcionamento do confeccionou um misturador de substâncias projeto e apresentar dados importantes que automatizado para evitar que as pessoas que não foram citados a banca avaliadora fez trabalhassem com as substâncias não vários questionamentos sobre estas precisassem entrar em contato com as informações e a no-break não soube mesmas durante a mistura responder a todos satisfatoriamente mostrando para a banca avaliadora que não a equipe utilizou alguns componentes se prepararam e não possuíam conhecimento eletrônicos como relés uln s resistores suficiente a cerca do projeto o projeto em si válvulas e micro controladores para que o tinha e tem tudo pra dar certo porém a falta protótipo pudesse se comunicar com o de dados estatísticos prejudicou imensamente computador e executar sua tarefa o a equipe equipamento facilitaria o processo de mistura de substâncias diminuiria o custo com mão de saber explicar como tudo funciona e o que obra pode ser melhorado é muito importante pois mostra a capacidade de um indivíduo e no o projeto da equipe possuía dois tanques no arhte esta capacidade influenciará no ponto mais alto do projeto acima de um desempenho do estudante a equipe pecou compartimento que continha o motor que ao durante a apresentação e na confecção do ser acionado girava e misturava as projeto mas pode melhorar trazer novidades substâncias que desciam do tanque através ou melhorias para o mundo de mangueiras e caiam em um único tanque quando as válvulas eram abertas através do comando dado pelo computador ao cair neste terceiro tanque pás fixadas no rotor do motor giravam e misturavam os líquidos feira tecnológica unifacs a feira tecnológica foi um sucesso diversos trabalhos estavam à amostra ao público sendo que até era possível interagir com alguns deles infoarhte /11

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equipe tech hunters e o projeto mesa touch nesse projeto era possível controlar um braço robótico através de uma mesa touchscreen que também foi desenvolvida pela equipe o projeto ficou disponível para o público onde qualquer um podia controlar o braço o software era bastante intuitivo e autoexplicativo não havendo dificuldade alguma em manusear sem dúvida esse foi um dos melhores projetos da feira equipe fusion engenharia e a máquina de vending machine acabamento impecável e funcionamento perfeito foram os pontos marcantes desse projeto a equipe construiu uma vending machine onde era possível escolher 3 tipos de produtos diferentes porém o projeto não era uma máquina comum ela utilizava identificação através de radiofreqüência rfid onde era possível comprar apenas tendo a identificação que poderia ser um crachá um cartão ou até mesmo uma pulseira equipe g3t e o projeto painel solar automatizado esse projeto consistia em um painel solar que se movimentava de acordo com a posição do sol o objetivo era obter o máximo de luz solar possível e para isso foi usado uma automação para detectar a posição do sol e apontar o painel em si o projeto foi muito bom porém ficaram dúvidas a respeito da sua eficácia não se sabe se a energia adquirida pelo painel cobre a energia necessária para manter o painel apontado para o sol por fim esse projeto é uma idéia bastante inovadora e realmente útil pois se trata de aumentar ganhos em um sistema de energia renovável infoarhte /1 2

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engenharia pronta arduino a plataforma eletrônica opensource por paulo vitor azevedo o que é o arduino o arduino é uma ferramenta que pode ser utilizada para realizar tarefas que vão desde o controle de um simples led até projeto mais complexo como o de um robô para isso é necessário apenas enviar o código que é escrito em linguagem de programação para a assim os comandos poderão ser passados do pc para o microcontrolador pic já o arduino placa dispensa alguns desses componentes como a linguagem de programação utilizada é a gravador de pic e a necessidade de ter que arduino programming language baseada pagar por um software para programar por na linguagem wiring que se parece muito ser totalmente open source o arduino tem todos os seus componentes como software com c/c bibliotecas e atualizações gratuitas havendo para começar a usar o arduino não é apenas o gasto para adquirir o hardware e necessário ter conhecimentos avançados em ainda há a possibilidade de montar seu próprio eletrônica pois todo o circuito já vem hardware sem contar a grande variedade de previamente montado com todas as saídas da conteúdo disponível na internet o que ajuda placa dispostas de forma organizada e pronta bastante a quem está começando no ramo da programação de microcontroladores para uso o arduino por não ter um objetivo específico permite ao desenvolvedor uma vasta gama de aplicações podendo utilizar da placa em projetos de automação residencial domótica na automação industrial e até mesmo na robótica tudo dependerá apenas da imaginação de quem está projetando no caso de utilizar os microcontroladores pics é preciso montar um circuito eletrônico para que ele possa funcionar software para programação sendo que alguns deles são pagos e um gravador de pic para que seja possível a conexão com o computador É difícil programar para o arduino a linguagem de programação utilizada é simples e fácil de aprender alem de ser bem parecida com c,o que acaba facilitando ainda mais visto que essa linguagem é conhecida pela maioria dos estudantes da área tecnológica também estão disponíveis na qual a vantagem do arduino em relação internet muitas bibliotecas onde todo o código necessário para realizar determinada aos microcontroladores pic em geral infoarhte /1 3

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tarefa já está pronto isso além de dar muitas após a conexão da parte física é preciso funcionalidades à placa facilita bastante aos fazer o código que a placa executará que estão começando visto que não terão que programar quase nada apenas usar o que já programando está pronto na estrutura do código do arduino existem duas funções básicas o void setup e o void loop no void setup será escrito todos os códigos referentes à configuração pois esta parte só será executada uma vez já no void loop ficará as operações que a placa executará enquanto estiver ligada ela executa esta função repetidamente até a placa ser desligada exemplificação do funcionamento os pinos da placa são divididos em dois grupos digitais e analógicos os pinos digitais servem para escrever e ler valores digitais 1 e 0 onde +5v representa nível alto 1 e 0v nível baixo 0 os pinos analógicos servem para medir ou escrever um valor não digital como a leitura de um sensor de temperatura onde a resposta será valores variáveis e não 0 e 1 configuração do void setup aqui será preciso dizer apenas se o pino a ser utilizado funcionará como entrada ou saída de dados como se deseja acender um led então será saída a função utilizada para configurar o pino como entrada ou saída é pinmodepino valor em pino deve ser colocado o pino a ser usado 1 3 no caso e em valor será input ou output que significa entrada e saída respectivamente neste caso será output o código para piscar o led ficará assim pinmode13 output mãos a obra montando o circuito neste exemplo será mostrado como fazer um led piscar utilizando a plataforma arduino para acender um led é preciso que haja tensão no pino onde ele está conectado para isso será usado um dos pinos digitais neste exemplo foi escolhido o pino 1 3 configuração do void loop dentro do void loop virá tudo o que a placa deverá fazer enquanto ligada como dito anteriormente para acender um led precisamos gerar tensão no pino onde ele está conectado para fazer isso existe a função digitalwritepino valor o comando digitalwrite serve para o led deverá ser conectado no pino 1 3 e no escrever um determinado valor em uma das terra gnd para que possa haver o fluxo de portas digitais esses valores podem ser corrente percorrendo o led infoarhte /1 4

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high 5v ou low 0v então ao colocar digitalwrite13 high a placa entenderá que deve colocar o pino 1 3 em nível alto e isso fará o led acender o próximo passo será deixar o led aceso por alguns instantes e após isso apagá-lo para pausar a execução existe o seguinte comando delaytempo em tempo devese colocar o valor que ele ficará pausado em milissegundos ms para pausar por meio segundo usa-se delay500 e por último é necessário apagar o led e assim ele terá piscado para apagar é só colocar o pino 1 3 em nível baixo isso fará com que não haja tensão no pino e conseqüentemente não haverá corrente percorrendo o led para colocar o pino 1 3 em nível baixo digitalwrite13 low linguagem de programação c c é uma linguagem de programação muito usada no desenvolvimento de softwares e programação de microcontroladores sua grande aceitação entre o público se deu devido a facilidade que existe em programar nessa linguagem led light emitting diode o led nada mais é que um diodo emissor de luz uma das principais características do diodo é só conduzir corrente em apenas uma posição o led por ser um diodo também se encaixa nessa regra os leds possuem dois terminais o cátodo e o ânodo o ânodo deve ser conectado no pólo positivo e o cátodo no negativo para saber qual o cátodo e ânodo de um led os fabricantes utilizam algumas formas de reconhecimento que geralmente são perna do cátodo mais curta ou um pequeno corte do lado do ânodo organizando todo o código void setup pinmode13 void loop digitalwrite13 high delay500 digitalwrite13 low finalmente é só enviar o código para placa que ela fará exatamente como está escrito acendendo pausando e apagando o led depois de ver todo o passo a passo é possível perceber que não é difícil programar o arduino e que com um pouco de vontade é possível realizar grandes feitos com essa fascinante plataforma infoarhte /1 5

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