Revista AEND

 

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Publicación Trimestral de la Asociación Española de Ensayos no Destructivos

Popular Pages


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revista nº 74 - 1er trimestre - 2016 - 6 € ARTE Y PATRIMONIO Aplicaciones de la tomografía industrial a la biología y al patrimonio paleontológico ARTÍCULOS TÉCNICOS Empleo de Emisión Acústica para monitorizar pruebas hidráulicas de grandes componentes a presión: repartidor de la central hidráulica de La Muela II (1ª PARTE) Vehículo de inspección subacuática de bajo coste “low cost”

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Sumario Comisión de Dirección: Presidente: Fermín Gómez Fraile Vicepresidentes: Pedro Arroyo Perfumo Emilio González Álvarez Emilio Romero Ros Jesús Sanz Yrazu Jesús Serrano Sánchez Antonio Soto Agüera Secretario: Emilio González Álvarez Director de la Revista: Jesús Serrano Sánchez Consejo de Redacción: Gabriel Delojo Morcillo Elena Gómez Sánchez Marta L. Martínez Germán Publicidad: e.gomez@aend.org Teléfono: 913 612 585 Redacción y Coordinación: Ana Romero Jiménez Editora: AEND C/ Bocángel, 28 -2º izda. 28028 Madrid Teléfono: 913 612 585 Fax: 913 614 761 informacion@aend.org www.aend.org Maquetación y Producción: QENTA NOVA, S.L. CARTA A LOS LECTORES 2 NOTICIAS 3 ARTE Y PATRIMONIO 12 Aplicaciones de la tomografía industrial a la biología y al patrimonio paleontológico ARTÍCULOS TÉCNICOS 20 Empleo de Emisión Acústica para monitorizar pruebas hidráulicas de grandes componentes a presión: repartidor de la central hidráulica de La Muela II (1ª PARTE) ARTÍCULOS TÉCNICOS 28 Vehículo de inspección subacuática de bajo coste “low cost” BASES 38 En torno a la agudeza visual CERTIAEND 44 Autorización para operar. Procedimiento escrito Central Hidráulica La Muela II Dep. Legal: M-11.157.1989 ISSN: 1888-9166 Los conceptos y opiniones expresados en esta revista son de la exclusiva responsabilidad de sus autores, no asumiendo la AEND las opiniones o conclusiones expuestas.

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CARTA A LOS LECTORES Estimados lectores: Tal como se establece en los Estatutos y en el Reglamento de Régimen Interior de nuestra Asociación, el pasado mes de enero, comenzamos el proceso de convocatoria de elecciones y de proclamación de las candidaturas, que culminará con el propio proceso de las votaciones generales en el mes de marzo y la proclamación definitiva, en el mes de abril, de la nueva Junta Rectora de la AEND y del Presidente y su equipo de Dirección. Como Secretario General y también de acuerdo con nuestros Estatutos estaré, legalmente, al frente de esta Asociación durante todo el proceso electoral hasta la proclamación de los nuevos gestores y, es por ello, que me quiero dirigir, mediante esta “carta a los lectores” a todos los asociados que formáis la AEND. Todos los que nos movemos en el mundo de los END tenemos que estar orgullosos de nuestra Asociación, que ha dado rigor a la formación y a la certificación, con una plantilla de excelentes técnicos y profesionales , con un prestigio avalado por las industrias más exigentes en términos de requisitos de certificación de END como son, la industria nuclear o la aeronáutica y, además, con un reconocido rol internacional, conseguido a lo largo de los muchos años que venimos trabajando conjuntamente con nuestras sociedades hermanas, europeas y americanas, participando a través de los grupos de trabajo de normalización, organismos de gestión así como en proyectos de desarrollo de los END. En una Asociación como la nuestra, donde contamos con más de cuatrocientos miembros individuales y más de ciento cuarenta colectivos, con empresas asociadas que representan a todos los sectores industriales más importantes del país: energía, aeronáutico, petroquímico, naval, ferrocarril, automoción, arte y patrimonio etc., disponemos de una potencialidad y una riqueza de conocimiento enorme que tenemos que seguir aprovechando para continuar haciendo una AEND cada vez mejor. A veces escuchamos comentarios y quejas, con toda la razón, por la poca aportación de gente nueva que participa en los órganos de gobierno de la AEND. Esta circunstancia, en un mundo global donde los cambios tecnológicos se producen a velocidad de vértigo, nos apremia a buscar y a incentivar que socios con nuevas ideas y formas de hacer participen, porque ello sería no sólo de un enorme valor añadido para la AEND sino, absolutamente necesario para su continuidad. Yo, desde aquí, quiero animar a nuestros asociados más jóvenes, en edad y en espíritu, a que no se conformen sólo con pagar la cuota correspondiente y que participen de forma activa y aporten a nuestra Asociación sus conocimientos y su empuje para que nos ayuden a seguir creciendo. Estamos en proceso posterior a las elecciones y es el momento de dar el paso y, si no os habéis animado a presentar candidaturas, al menos tratad de acudir a las reuniones de vuestros centros y aportar vuestras ideas, conocimientos, inquietudes y experiencia para que nuestra Asociación siga siendo cada año mejor. Todos los que queráis contribuir sois más que bienvenidos. Un fuerte abrazo, 2 Emilio González Álvarez Secretario General de la AEND END nº 74

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Obituario Estimados colegas: Sentimos tener que comunicaros el fallecimiento del miembro de nuestra Asociación José Manuel Labrado. La AEND, de la que José Manuel fue miembro desde su fundación, contó con su valiosa colaboración durante muchos años, siendo de destacar su intensa participación como examinador del CERTIAEND, función que ejerció hasta el momento de su jubilación. Hemos perdido un eficaz colaborador, pero, sobre todo, un buen amigo. Desde estas líneas, los miembros de la Asociación Española de Ensayos No Destructivos nos unimos al pesar de su esposa y familiares. Descansa en paz José Manuel. 3 END nº 74

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NOTICIAS RESUMEN DE NOTICIAS NOTICIAS NACIONALES Lectura de su Tesis Doctoral por parte de Juan Antonio Moreno Martínez El pasado 22 de enero del presente año, D. Juan Antonio Moreno Martínez, Vicedecano de la Facultad de Náutica de Barcelona, perteneciente a la Universitat Politecnica de Catalunya y, Vicepresidente del Comité de Catalunya de la AEND, dio lectura a su Tesis Doctoral titulada ”Control del proceso de curado de un laminado de PRFV por ultrasonidos”. Esta tesis, es fruto del arduo trabajo, llevado a cabo, durante varios años por Juan Antonio, sin abandonar su actividad docente ni su colaboración con nuestra Asociación. En ella se propone una metodología para el control de la calidad durante el proceso de fabricación de una estructura de plástico reforzado con fibra de vidrio, utilizando el método de ensayo no destructivo de los ultrasonidos mediante impulso-eco y ondas longitudinales por contacto directo. Como resultado final, se obtiene una curva sigmoide patrón, característica del proceso de fabricación, que puede utilizarse como indicador cualitativo del grado de curado-maduración del laminado. Por su versatilidad, su naturaleza no destructiva ni intrusiva del sensor y la posibilidad de utilizar un equipo convencional de ultrasonidos, junto a la gran disponibilidad de palpadores comerciales existentes actualmente en el mercado, la metodología propuesta puede facilitar en gran medida la inspección en el proceso de fabricación de embarcaciones. 4 El Dr. D. Juan Antonio Moreno durante la lectura de su tesis La magnífica defensa de la tesis, efectuada por el autor, mereció la calificación de “excelente”. Desde nuestra revista felicitamos al brillante nuevo Dr. D. Juan Antonio Moreno Martínez, le agradecemos toda la colaboración que nos ha prestado a lo largo de bastantes años y le animamos para que siga trabajando en el campo de la investigación acerca de las aplicaciones de los END, así como en la importante divulgación de nuestros “queridos ensayos” entre sus alumnos. END nº 74

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Nuevo proyecto fin de carrera sobre la aplicación de los END, en la Facultad de Náutica de Barcelona El pasado 15 de diciembre de 2015 se presentó en la Facultad de Náutica de Barcelona el Proyecto Fin de Carrera titulado “Vehículo de Inspección Submarina”. Este proyecto ha sido desarrollado por Joan Bauza Roig, bajo la dirección del Dr. Juan Antonio Moreno Martínez, en el Laboratorio de Ensayos no Destructivos de la Facultad de Náutica de Barcelona, perteneciente a la Universitat Politecnica de Catalunya. Este proyecto abarca el proceso de diseño y de construcción de un pequeño artefacto submarino, dirigido por control remoto, con el fin de llevar a cabo inspecciones visuales de elementos subacuáticos, proporcionando registros visuales en tiempo real en superficie y, evitando así, la necesidad de que personal cualificado tenga que acceder a entornos potencialmente peligrosos. El vehículo se realiza El autor del proyecto y el director del mismo posan junto al prototipo del “Vehículo de Inspección Submarina” con materiales de bajo coste, por lo que presenta las ventajas e inconvenientes que la utilización de estos componentes, tiene como alternativa a los vehículos submarinos por control remoto profesionales. La brillante defensa del proyecto efectuada por su autor mereció la calificación de “sobresaliente”. Desde nuestra revista felicitamos a Joan y le animamos para que siga trabajando en el campo de los END. TÜV SÜD adquiere el grupo español ATISAE El día 1 de febrero del presente año se ha hecho efectivo un hito de gran relevancia en la historia de ATISAE. TÜV SÜD, socio histórico de la mencionada compañía, ha adquirido el 100% de las participaciones de la firma. Fruto de esta decisión, ATISAE pasa a integrarse en TÜV SÜD y la compañía resultante operará en España con una nueva marca, combinación de las dos actuales. Ahora ATISAE Y TÜV SÜD compartirán un camino común que les permitirá impulsar y maximizar su crecimiento de manera conjunta. La decisión, tomada tras un profundo proceso de estudio, se espera que genere beneficios para todas las partes implicadas, especialmente para sus colaboradores y clientes. ATISAE estará integrada en un consorcio líder en el panorama internacional, que la convertirá en una empresa más fuerte y sólida. TÜV SÜD, por su parte, se beneficiará del conocimiento de ATISAE del mercado español para reforzar su estructura y posicionamiento. 5 END nº 74

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NOTICIAS Firma de un acuerdo de cooperación entre Enusa, Tecnatom y el “Suzhou Nuclear Power Research Institute” (SNPI) Representantes de Enusa, Tecnatom y del “Suzhou Nuclear Power Research Institute” (SNPI) han firmado un acuerdo marco de cooperación en materia de sistemas y equipos de inspección de combustible nuclear. En virtud de este acuerdo, las tres empresas “se comprometen a trabajar conjuntamente para introducir los equipos y tecnologías de inspección de combustible desarrolladas por Enusa y Tecnatom en el grupo chino China General Nuclear (CGN), al que pertenece “Suzhou Nuclear Power Research Institute”. Las dos empresas españolas aseguran que este acuerdo permitirá intensificar la actividad en el mercado nuclear chino, donde ya han suministrado, en los últimos meses, varios equipos para el control de calidad en la fase de fabricación de combustible nuclear para la fábrica de combustible de Yibin, propiedad de la gran corporación CNNC. El grupo China General Nuclear dispone en la actualidad de 16 reactores en operación y 11 adicionales en construcción, lo que lo convierte en el primer operador de centrales chino en términos de capacidad instalada. El grupo está además embarcado en un ambicioso plan de internacionalización, habiendo alcanzado acuerdos para la construcción de nuevos reactores en el Reino Unido y Rumanía. La cooperación de Enusa y Tecnatom con “Suzhou Nuclear Power Research Institute” comenzó en el año 2014 con la firma de un acuerdo de suministro del equipo SICOM-UT, precisa el comunicado de Enusa. Este sistema para la inspección por ultrasonidos de combustible nuclear irradiado se entregó satisfactoriamente en el año 2015 en las instalaciones de SNPIU en Daya Bay, en la provincia de Guangdong. Firma del acuerdo de cooperación entre los representantes de Enusa, Tecnatom y del “Suzhou Nuclear Power Research Institute” (SNPI) 6 END nº 74

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I Congreso Internacional de Ingeniería del Mantenimiento en Canarias TBN-Ingeniería de Mantenimiento Industrial y Servicios Integrales de Lubricación organiza el próximo 14 y 15 de junio de 2016 el I Congreso Internacional de Ingeniería del Mantenimiento en Canarias que tendrá lugar en Las Palmas de Gran Canaria, con el objetivo de: • Contribuir a posicionar el mantenimiento en la esfera de visibilidad que le corresponde, entendiendo que es un campo de conocimiento multidisciplinar con un peso específico importante en distintos sectores económicos • Potenciar el acercamiento a diversas temáticas del área de mantenimiento que pueden ser de máxima relevancia en estos momentos • Difundir conocimientos y experiencias que ayuden a extender la cultura del mantenimiento a todos los niveles Con los cursos de formación post congreso se quiere favorecer la ampliación de los conocimientos y las capacidades técnicas de los interesados, incidiendo en el matiz transversal que caracteriza al mantenimiento. El Congreso pretende ser un punto de encuentro para las industrias, empresas, instituciones públicas y privadas, asociaciones de carácter nacional, regional e insular relacionadas con el mantenimiento, alumnos de ingeniería y de las escuelas de formación profesional, así como toda persona vinculada o interesada en esta disciplina. Contamos con la colaboración de AEMIN (la Asociación Provincial de Empresarios de Mantenimiento Industrial, Servicios de Ingeniería, Diseño, Consultoría Tecnológica y Asistencia Técnica de carácter Industrial), entidad de reciente creación dentro del seno de FEMEPA. Para mayor información visitar la web www.congresomantenimientocanarias.com 7 END nº 74

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NOTICIAS RESUMEN DE NOTICIAS NOTICIAS INTERNACIONALES La ASNT visita a la AEND en Madrid Entre los días 22 al 26 de febrero de 2016 se ha recibido la visita de la Asociación Norteamericana de Ensayos No Destructivos ASNT, representada por Terry Clausing, Chairperson of ASNT Board y Arny Berenson, Executive Director. Esta visita se enmarca dentro de las negociaciones que se están manteniendo entre la ASNT y la AEND para establecer colaboración entre ambas asociaciones, con tres líneas de trabajo: • Traducción al español de los libros que sean considerados de interés para ambas asociaciones • Realización de exámenes de ASNT en español con convocatorias en España • Colaboración en la implantación en los Estados Unidos de la certificación según la norma ISO 9712 posibilitando que se realicen en español En el trascurso de las actividades realizadas se les mostraron los trabajos abordados de forma habitual por parte de la AEND, así como, las instalaciones y laboratorios, en donde pudieron ver la realización de los exámenes que se estaban llevando a cabo durante esa semana. Otra de las actividades destacable ha sido la visita a Tecnatom, en donde pudieron comprobar el desarrollo de una empresa española que está realizando trabajos en todo el mundo y que su personal dispone de diferentes tipos de certificación entre las que se encuentra la de la ASNT. Antes de partir, nos confesaron que se han sentido muy bien acogidos y muy sorprendidos por los logros alcanzados y las capacidades mostradas por parte de la AEND. Así mismo manifestaron que trabajarán, duramente, para alcanzar los acuerdos de colaboración propuestos. Participantes en la visita realizada Tecnatom 8 END nº 74

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ASME Boiler and Presure Code Week Entre los días 14 al 19 de febrero de 2016 se ha celebrado Henderson (Nevada), la semana del código ASME. Durante la misma se reunieron los distintos comités del código ASME para resolver las cuestiones planteadas, hacer las revisiones periódicas y analizar los Code Case. Entre otros, cabe destacar las reuniones mantenidas por ASME Committee on Certificaction of NonDestructive Examination Personnel and Quality Control Technicians (ANDE) que sigue con los trabajos encaminados a la puesta en marcha de una certificación de personal dentro del código El esquema de certificación pretende su aplicación a las inspecciones que se realicen en centrales nucleares en servicio (Sección XI), para nueva construcción y fabricación (Sección III) y otras industrias (Sección VIII). Actualmente, se está a la espera de que ANSI apruebe como norma el documento de certificación que han generado. Por otro lado, merece la pena informar de algunas noticias acerca de la cerificación realizada por ASNT. La norma CP-189: 201X, ASNT Standard for Qualification of Nondestructive Testing Personnel se encuentra sometida a comentarios y se espera su aprobación, próximamente. La norma CP 105 ha sido aprobada por ANSI y enviada para su publicación. El comité de dirección de ASNT ha decidido que CP-106 debería cumplir con la norma ISO 9712 tal como se ha publicado. Integrity Testing of Deep Foundation Piles, PileInspect El día 3 de marzo de 2016 tuvo lugar, en Mannheim, Alemania, la sexta reunión presencial del proyecto PileInspect. Las presentaciones por parte de Cranfield University, UBrun y BAM, mostraron los avances técnicos que se están dando en el proyecto. La evolución de los distintos paquetes de trabajo y documentos a entregar, demostró que el desarrollo del mismo sigue cumpliendo todos los plazos. Las siguientes acciones a llevar a cabo serán la elaboración del primer prototipo del sistema y la realización de más ensayos en zonas de prueba. La próxima reunión se ha previsto para mayo de 2016, seis meses antes de la finalización del proyecto. Los participantes reponiendo fuerzas después de la sesión de trabajo 9 END nº 74

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Olvide las dificultades de la inspección de materiales austeníticos Gracias a los palpadores duales obtendra buenos resultados en las inspecciones de soldadura austenítica, disimilar o con revestimiento cladding. Elija de entre las opciones de abajo. No. de pieza No. de referencia Frecuencia (MHz) No. de elementos Emisión (Pitch) [mm] Apertura activia (mm) 19x12 19x12 16x6 16x6 16x6 Elevación (mm) Dimensiones externas mm (pulg.) Longitud 1.5DM7X4-A17 2.25DM7X4-A17 4DM16X2-A27 4S16X6-A27 lemo 2S16X6-A27 lemo U8331430 U8331715 Q3300060 Q3300220 Q3300221 1.5 2.25 4.0 4.0 2.0 Dual 28 Dual 28 Dual 16 Dual 16 Dual 16 2.71 2.71 1.0 1.0 1.0 3.0 3.0 3.0 3.0 3.0 34 (1.34) 34 (1.34) 29 (1.14) 29 (1.14) 29 (1.14) Ancho 16 (0.63) 16 (0.63) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) Altura 25 (0.98) 25 (0.98) 20 (0.79) 20 (0.79) 20 (0.79) ∙ Construya la ley focal del palpador matricial con el software Setup Builder de Olympus. ∙ Exporte la configuración al Omniscan mediante setup builder ∙ Saque el máximo partido a su Omniscan MX2(*) ó Focus PX con los palpadores matriciales ∙ Utilice los palpadores matriciales de conector lemo con su equipo de ultrasonidos convencional Epoch u Omniscan (*) la electrónica adecuada es 32/128PR Plaza Europa 29–31, 08908 L‘Hospitalet de Llobregat, Barcelona, España | Tel. +34 9 02 44 42 04 | www.olympus-ims.com

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SISTEMAS MAP ROVER Y MAP SCANNER. ¡¡PARA QUE USTED OBTENGA LO MÁXIMO DE SU OMNISCAN!! Fruto del buen entendimiento con los usuarios, Olympus ha desarrollado soluciones para facilitar la inspeccíon en el seguimiento y control de corrosión. Estas nuevas soluciones van desde nuevos escaneres hasta herramientas software en Omniscan. Map Rover ∙ Escaner motorizado para realizar la inspección X,Y sin PC ∙ Acoplamiento para sistema Hydroform ∙ Opción para inspección soldadura Map Scanner (en la imagen superior) ∙ Compatible con chain escaner, Hydroform y palpador dual lineal array ∙ Adecuado para superficie plana o curva ∙ Posibilidad de ruedas magnéticas ∙ Desde 4 in Versión software 4.3 de OMNISCAN MX2 Y SX ∙ Exportación de puntos de espesor a Excel ∙ Representación D-Scan ∙ Incluido “Corrosión” como configuración predefinida en asistente Plaza Europa 29–31, 08908 L‘Hospitalet de Llobregat, Barcelona, España | Tel. +34 9 02 44 42 04 | www.olympus-ims.com

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ARTE Y PATRIMONIO APLICACIONES DE LA TOMOGRAFÍA INDUSTRIAL A LA BIOLOGÍA Y AL PATRIMONIO PALEONTOLÓGICO 1 Autores: S. Llácer1 y J. Fortuny2,1 INSTITUT CATALÀ DE PALEONTOLOGÍA sergio.llacer@icp.cat 2 C2RP, CNRS-MNHN-UPMC RESUMEN En el año 2013, un equipo de tomografía computarizada (TC) se instaló en el Institut Català de Paleontologia Miquel Crusafont (Sabadell, España), desarrollado entre el mencionado instituo (ICP), la Asociación de la Industria Metalúrgica del Norte (AIMEN) y la Universidad de Santiago de Compostela (USC). El equipo emisor de radiación consiste en un tubo de rayos X de 450 kV de marca YXLON y un detector de 1.5 metros de largo, fabricado por la USC. El equipo está diseñado para escanear, de forma no destructiva, piezas de carácter biológico, tanto fósiles como actuales así como piezas industriales, con una resolución espacial de 0,27 mm y de dimensiones de hasta 100 cm de diámetro, 120 cm de altura y 500 kg de peso como máximo. En el caso de fósiles, éstos suelen encontrarse en una matriz de roca de gran densidad, produciendo mucho ruido en la imagen resultante y grandes artefactos. La separación de la matriz es difícil para aquellas piezas incrustadas en una matriz de piedra, necesitando de un procesado digital posterior, además de una segmentación, para poder obtener y separar, digitalmente, el fósil de la matriz. 1. Introducción La tomografía computarizada es una técnica no destructiva ni invasiva que permite visualizar el interior de muchos tipos de materiales, tales como metales, cerámica, huesos, rocas, fósiles, etc., sin que el objeto sufra ningún tipo de daño ni deterioro. Proporciona un método útil para la visualización tridimensional de estructuras externas e internas de los objetos. Su utilización en la Paleontología y la Biología es cada vez más habitual debido a la valiosa información que proporciona para campos tales como la restauración, conservación, taxonomía, análisis de elementos finitos, morfometría, etc. En muchas ocasiones, los fósiles se encuentran incrustados en la roca siendo imposible o muy difícil su separación física de ésta. La tomografía computarizada ofrece una herramienta valiosa a la hora de separarlo, digitalmente, de la roca donde se encuentra o de ayudar al restaurador a separarlo físicamente. En este artículo se resumen algunos de los trabajos realizados por el Institut Català de Paleontología con su equipo de tomografía computarizada desde el año 2013. 2. Metodología 2.1 Descripcion del equipo Cómo hemos dicho en el resumen, el equipo de tomografía computarizada fue construido en colaboración 12 END nº 74

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entre el Institut Català de Paleontologia (ICP), el centro tecnológico AIMEN y la Universidad de Santiago de Compostela (USC) como parte de un proyecto FEDER financiado por la Unión Europea. Equipando un tubo de RX con una tensión máxima de 450 kV. (Figura 1). Dispone de foco dual (0,4 mm y 1 mm) y su potencia máxima varía entre 900 y 1700 W. El dispositivo de detección fue diseñado y construido por el grupo de Radiofísica de la Universidad de Santiago de Compostela. Es un detector lineal en forma de arco, compuesto por 3840 canales, de 1,5 metros de longitud y 0,27 mm de resolución. más blanco mayor densidad ha tenido que atravesar la radiación y por tanto menos intensidad detectada). 2.3. Proceso de reconstrucción Una vez realizada la tomografía, a partir de los sinogramas, se reconstruye el objeto escaneado mediante el método denominado “retroproyección filtrada”. Las imágenes reconstruidas resultantes tienen una profundidad de 16 bits, y al igual que el sinograma, son en blanco y negro, donde las regiones más blancas son las más densas y, las más oscuras, son las que presentan menor densidad. Figura 1. Instalaciones de tomografía. A la izquierda el detector y a la derecha el tubo de RX El equipo está diseñado para escanear piezas de hasta 1 metro de diámetro, 120 cm de altura y 500 kg de masa. 2.2. Proceso de escaneo Tras situar el objeto en el centro de la plataforma, ésta se eleva y se sitúa en medio del haz de radiación, girando al mismo tiempo que el detector adquiere la radiación transmitida a través de la pieza escaneada. Tras realizar este proceso para diferentes alturas, cuya diferencia entre 2 posiciones consecutivas es la distancia entre cortes de la imagen de TC resultante, se reconstruye la imagen. A los datos en bruto del detector se le llama “sinograma” (Figura 2). Es una imagen en blanco y negro que representa el nivel de radiación detectado (cuánto Figura 2: sinograma obtenido por el detector lineal Debido a la naturaleza de la detección y a la propia reconstrucción, las imágenes tienen mucho ruido y presentan diversos artefactos, como los de anillo y de borde. Para aumentar la calidad de imagen, las imágenes deben ser tratadas y procesadas, digitalmente, 13 END nº 74

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