AVANCE TECNOLÓGICO JUL-DIC 2015

 

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Revista de interes Tecnológico

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CULTURA, CONOCIMIENTO Y DIVULGACIÓN EDICIÓN SEMESTRAL JULIO / DICIEMBRE 2015

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DIRECTORIO Mtra. Patricia Gabriela Vázquez del Mercado Herrera Encargada de Despacho de la Secretaría de Educación Pública Lic. Ma. del Carmen Salvatori Bronca Subsecretaria de Educación Pública Ing. Jair Nahúm Fierro Bretón Encargado de Dirección General Ing. Marco A. Palomino Sánchez Director Académico C.P. Fabián Rodríguez Cantero Director de Planeación y Vinculación MC. Regina María Medina Sauza Subdirectora de Investigación y Posgrado Presidente del Consejo MSC. Mariana Lobato Báez MSC. Elmar Montiel Jiménez MC. Martha Irene Bello Ramírez Consejeros de Contenido Ing. Víctor Torres Pérez MTE. Francisco Hernández Quinto MC. Román Pérez Saldaña Consejeros de Redacción www.itslibres.edu.mx subinvestigacion@itslibres.edu.mx direccion@itslibres.edu.mx 01 276 473 08 28 / 473 08 67 01800 701 57 06 MI. Guillermo Córdova Morales Consejero de Impresión Edición Semestral Enero-Junio 2015 Año 7 No. 15 Libres, Puebla. Camino Real s/n, Barrio de Tetela. Libres Puebla C.P. 73780 Los artículos firmados expresan la opinión de sus autores, y no representan forzosamente el punto de vista del Instituto Tecnológico Superior de Libres. Lic. Iván Guerrero Flores Editor y Diseño de Publicación

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 ÍNDICE 1 4 11 18 24 31 38 About the ionized gas and stellar kinematics in the nuclei of Starburst galaxies. M. I. Bello Ramírez Hernández. Diseño e Implementación de un Prototipo de Robot Educativo para Apoyo de la Enseñanza de los Números a Nivel Preescolar. E. Montiel Jiménez, G. Córdova Morales, F. Paredes Xochiuha. Diseño, simulación e instrumentación electrónica de una llenadora de líquidos. G, Córdova Morales, R. M. Medina Sauza, C. Parra Romero, I. Cruz Silva, J. Hernández Suárez, J. García Rosario, D. Medina Mora, J. C. Rodríguez Morales. Diseño Aplicación Inteligente de Terapias Logopédicas del Habla en Niños con Síndrome de Down. M. Lobato Báez, L.A. Morales Rosales, J. Lobato Báez, C.A. Hernández Mora. Reingeniería al Sistema Automatizado de Tutorías (SAT). E. Díaz Orea, S. Bonilla Reyes, A. Guzmán Rodríguez, A. Limón Cabrera. Diseño e implementación del sistema para el registro y control de egresados y titulados del ITSLibres. S. Bonilla Reyes, E. Díaz Orea, A. Guzmán Rodríguez, M.A. Martínez Cortés. Investigación Gestión de los Sistemas productivos y de distribución del Nopal Verdura en Invernaderos de la Zona de Cuyoaco, Pue. F. Hernández Quinto, J. Castro Parada, K. Díaz Rojas, P. Yuneiry Godos Cervantes, H. Isidoro Lázaro, Y. Miranda Cruz, J. Vázquez Lucas.

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44 53 57 61 El futuro del embalaje para pellets. O. Aguilar Pérez, G.A. Cuevas Aguilar, A. Gonzáles Gutiérrez. Caracterización culinaria de 15 colectas de frijol (Phaseolus vulgaris L.) de la Región LibresOriental. M. Fuentes Rodríguez, A. Carmona Valencia, G. Martínez Ravelo, M.F. Díaz Barrientos. Formulación de una bebida funcional a base de extracto de tuna silvestre (Opuntia ficus- índica) de la Región de Alchichica, Puebla. R. M. Medina Sauza, V. Torres Pérez, E. Guzmán Vega, C. Zapata. Ensayos de producción de Huitlacoche (Ustilago maydis) en maíces criollos, de la región de Libres, Puebla. M. Hernández Luna, R. M. Medina Sauza, R. Rojas Pozos.

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EDITORIAL La Revista Avance Tecnológico presenta en esta edición Julio - Diciembre 2015 once artículos de divulgación científica. El primero de ellos lo desarrolla el departamento de Ciencias Básica del Instituto, en el campo de la Astrofísica con el artículo About the ionized gas and stellar kinematics in the nuclei of Starburst galaxies, en el cual se calcula la velocidad de dispersión estelar usando las líneas de absorción del triplete de calcio CaII ((λ8498, 8542, 8662), las cuales son medidas en una muestra de galaxias del SDSS y comparadas con los valores obtenidos usando las líneas de emisión de Hα (λ6563). A continuación la carrera de Ingeniería Electromecánica aborda dos temas, el primero es Diseño e Implementación de un Prototipo de Robot Educativo para Apoyo de la Enseñanza de los Números a Nivel Preescolar, en el cual se muestra un robot que pretende apoyar de forma dinámica y didáctica a las educadoras, en la enseñanza de las matemáticas a nivel preescolar. El segundo es Diseño, simulación e instrumentación electrónica de una llenadora de líquido. El cual habla básicamente sobre la necesidad de automatizar una llenadora de líquidos a partir de la necesidad de las micro y pequeñas empresas de tener una mayor demanda en sus productos líquidos y no poder realizarlo manualmente. Para esto se usan sistemas electrónicos económicos y de fácil acceso que cumplen la función deseada. Por parte de Ingeniería en Sistemas Computacionales ha presentado tres artículos. El primero de ellos Aplicación Inteligente de Terapias Logopédicas del Habla en Niños con Síndrome de Down. Cuyo propósito es desarrollar una aplicación inteligente que permita estimular el habla en niños con Síndrome de Down (SD), generando recomendaciones de terapias logopédicas según el grado de deficiencia del habla del infante. La investigación se desarrolló con los posibles problemas y selección de variables que el infante pudiera tener al pronunciar palabras. Al analizar los resultados son entrenados por una red neurona con un algoritmo Backpropagation, que permite construir modelos para diferenciar los problemas y diversos comportamientos del habla de una correcta pronunciación. El segundo y tercero son Reingeniería al Sistema Automatizado de Tutorías (SAT) y Diseño e implementación del sistema para el registro y control de egresados y titulados del ITSLibres, respectivamente. El artículo Investigación Gestión de los Sistemas productivos y de distribución del Nopal Verdura en Invernaderos de la Zona de Cuyoaco, Pue., es un tema referente a Ingeniería en Gestión Empresarial, el cual ha sido desarrollado con base en una investigación de campo, realizado en las principales regiones del Municipio de Cuyoaco, Pue., tales como Payuca, Temextla, Xonacatlán y Texcal. Así mismo, en estadísticas del acervo documental del INE, ASERCA, UACh y el CIESTAAM. Los alumnos de Ingeniería Industrial comparten el artículo El futuro del embalaje para pellet, en el que se presenta la propuesta de tomar en cuenta algunos puntos de gran importancia con que deben contar los embalajes así como las principales funciones que debe cubrir éste, además se toman en cuenta ciertas normas nacionales que harán de la propuesta una alternativa llamativa para las empresas dedicadas al reciclado del PET. Por último la carrera de Ingeniería en Industrias Alimentarias presenta tres artículos. El primero Caracterización culinaria de 15 colectas de frijol (Phaseolus vulgaris L.) de la Región Libres-Oriental. En el cual se muestra la importancia que representa el frijol en la producción agrícola y la alimentación de los habitantes de la región Libres-Oriental. El segundo Formulación de una bebida funcional a base de extracto de tuna silvestre (opuntia ficus- índica) de la región de Alchichica Puebla, hace referencia a que siendo México es el primer productor de tuna a nivel mundial y posee diversas variedades de este fruto, su consumo está limitado a un determinado segmento de la población y es estacional, presentando una posible solución a esta problemática, la comercialización de una bebida funcional del fruto. El tercer artículo Ensayos de producción de Huitlacoche (Ustilago maydis) en maíces criollos, de la región de Libres, Puebla, plantea al hongo Ustilago maydis mejor conocido en México como huitlacoche, como una fuente de alimento que por su sabor peculiar se ha convertido en un platillo exótico, por lo que se pretende reproducir este patógeno en materiales criollos de la región de Libres, Puebla. Con lo anteriormente divulgado, la comunidad tecnológica del Instituto Tecnológico Superior de Libres, a través de la Academia de Investigación, se complace en compartir los esfuerzos cotidianos del quehacer científico en beneficio de la sociedad. MC. Regina María Medina Sauza Subdirectora de Investigación y Posgrado

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 About the ionized gas and stellar kinematics in the nuclei of Starburst galaxies M. I. Bello Ramírez Hernández Resumen: En este trabajo se calcula la velocidad de dispersión estelar usando las líneas de absorción del triplete de calcio CaII ((λ8498, 8542, 8662). Estas líneas se medirán en una muestra de galaxias del SDSS y se compararán con los valores obtenidos usando las líneas de emisión de Hα (λ6563). Palabras Clave: Velocidad de dispersión, líneas de emisión, líneas de absorción, SDSS. 1

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 Introduction There is considerable discussion in the literature about the use of the emission line FWHM in normal galaxies as indicator of the stellar velocity dispersion. This is particularly the case in studies of the properties of AGN and Starbursts galaxies were the traditional methods of determining the stellar velocity dispersion using absorption lines fail (Nelson & Whittle, 1996). As part of MB master thesis at INAOE we have embarked in a comparison of the observed stellar velocity dispersion and emission line widths in a large sample of Starburst galaxies obtained from the SDSS. For the stellar velocity dispersion we use the IR CaII triplet profile information while for the emission line we used Hα. The Ca II triplet (λ8498, 8542, 8662) is the strongest absorption feature in the near-infrarred spectrum of latetype stars and normal galaxies. Díaz, Terlevich and Terlevich (1989), showed that Ca II has a biparametrical behaviour with surface gravity and metal abundance and that it is extremely useful in determinig the stellar velocity distpersion in both young and old stellar populations. The Sample. We selected a sample of 173 Starburst galaxies from the SDSS DR2 comprising the highest S/N spectra in the redshift range of 10-3

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 References Díaz, A. Terlevich, E.Terlevich, R., MNRAS,239,325. Nelson, C.H, Whittle M.,1996, ApJ, 465, 96. 1989, Autor Martha Irene Bello Ramírez: Degree in Physics, graduated from Benemerita Universidad Autonoma de Puebla (BUAP). Master Degree, graduated from Instituto Nacional de Astrofísica Óptica y Electrónica (INAOE). Associated with the Basic Sciences Division from Instituto Tecnológico Superior de Libres. 3

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 Diseño e Implementación de un Prototipo de Robot Educativo para Apoyo de la Enseñanza de los Números a Nivel Preescolar E. Montiel Jiménez, G. Córdova Morales, F. Paredes Xochiuha Resumen: El presente artículo describe los resultados parciales de la primera etapa del proyecto denominado “Diseño e Implementación de un Robot Educativo, para enseñanza de la Matemáticas a Nivel Preescolar”, dicho proyecto tiene como objetivo principal, apoyar de forma dinámica y didáctica a las educadoras, en la enseñanza de las matemáticas a nivel preescolar. Los resultados que se describen a continuación corresponden al diseño y construcción del prototipo, que servirá como base para el avance y puesta en marcha de las siguientes etapas del proyecto. El prototipo desarrollado, es un sistema móvil de ruedas que tiene la capacidad de moverse a lo largo de un tablero, en el cual se le pueden colocar tarjetas o fichas que corresponden a un número natural del cero al nueve, y el robot, por medio de una pantalla Smart GPU, muestra con imágenes si la posición de las fichas es correcto. El programa se realizó bajo el entorno de Arduino. Palabras Clave: Robot Educativo, Arduino Uno, Enseñanza de Números, Preescolar, Smart GPU.

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 Introducción La robótica, es una de las tecnologías más importantes en la nueva era de la sociedad en la búsqueda de nuevas tendencias tecnológicas, el estudio de la robótica móvil juega un papel muy importante en diversas áreas y aplicaciones que van desde diversos sectores del quehacer humano, tales como el industrial, militar, exploración espacial, entretenimiento, asistencia médica, seguridad, educación, entre otras muchas aplicaciones. Aun cuando la innovación de robots ha desempeñado un papel en la inteligencia artificial y robótica para la educación por más de 30 años, el costo y el tamaño de estas plataformas han limitado su alcance. Recientemente, plataformas de bajo costo de robots que han surgido, han extendido los beneficios educativos a una audiencia diversa. [2] Entre los ejemplos de la intensa actividad en esta área se incluyen concursos y exposiciones en todos los niveles, la disponibilidad de planes de estudios en línea y libros de texto, ediciones de revistas especializadas, y los últimos talleres aplicados en la relación entre la robótica y la educación. habilidades productivas, creativas, digitales y comunicativas y se convierte en un motor para la innovación cuando se produce cambios en las personas, en las ideas y actitudes, en las relaciones, modos de actual y pensar de los estudiantes y los educadores. El presente artículo se encuentra dividido en cuatro apartados, para el siguiente apartado dos, se encuentra la metodología diseñada para la ejecución del planteamiento descrito, en el apartado tres se encuentra un análisis de resultados y las conclusiones en el apartado cuatro. Metodología En la siguiente figura 1 se puede observar de mejor manera la metodología diseñada para la solución del problema planteado, en el texto continuo se explica brevemente cada uno de los puntos trazados antes de las pruebas y resultados. A nivel mundial se han venido generando investigaciones en varios aspectos que involucran a la robótica con la educación y la innovación. A partir de un análisis de realizado en [3], las investigaciones en el ámbito de la Robótica Educativa se direccionan en dos enfoques el enfoque pedagógico, y el enfoque técnico. En el enfoque pedagógico se refiere a la utilización de la robótica como una estrategia pedagógica para la enseñanza de varias áreas escolares como matemáticas, cálculo, ciencias, informática, diseño, entre otras aéreas de la ciencia e ingeniería. En diferentes ambientes como la escuela primaria y secundaria, y la universidad. Por otro lado el enfoque técnico se trata de una rama muy investigada en robótica llamada robótica multiagente o cooperativa. Y la investigación, para generar innovación en el hardware y software de robótica. La robótica educativa es propicia para apoyar Investigación Documental sobre Aplicaciones de la Robótica Educativa. Diseño del Prototipo de Plataforma Robótica Educativa en Sistema CAD. 1 2 3 Programación y Simulación del Sistema Electrónico a Base de la Tarjeta Arduino Uno. Construcción e instrumentación del Prototipo Robótico. Diseño de Interfaz grafica sobre la pantalla Smart GPU. Pruebas y Resultados 4 5 6 PROTOTIPO DE ROBOT EDUCATIVO Fig. 1. Metodología diseñada para el prototipo de Robot Educativo. Como se puede observar en la figura 1, la metodología diseñada se compone de seis puntos importantes, para la obtención del producto final, las cuales se describen brevemente a continuación: 2.1 Investigación Documental Sobre Aplicaciones 5

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 de la Robótica Educativa Como un punto de mayor importancia, se procedió a buscar información sobre la aplicación de la Robótica Educativa en las aulas de clases, con el fin de obtener ciertos parámetros necesarios e importantes, para la construcción de un prototipo didáctico, que sirva como apoyo a la enseñanza de los números a nivel preescolar, dicha investigación se realizo en artículos, tesis, páginas web y videos. 2.2 Diseño del Prototipo de Plataforma Robótica Educativa en Sistema CAD Para apartado dos, se procedió a diseñar por medio de software CAD, algún boceto de piezas, que darán forma al Robot Educativo, tomando como base algunos proyectos revisados y las necesidades primordiales que tendrá el Robot Educativo, en la figura 2, se puede apreciar de mejor forma algunos diseños de piezas realizados en el software CAD. Fig. 3. Elementos que integran el sistema electrónico. Los sensores infrarrojos fueron reemplazados por cuatro microswitch y la pantalla Smart GPU fue reemplazada por el monitor serial, con el objetivo de observar los resultados cuando una posición binaria sea detectada por los sensores, en la figura 4 se puede observar de mejor forma el comportamiento de la simulación. A B Fig. 4. Datos mostrados por el monitor serial. El objetivo principal del programa es identificar un código binario por medio de los sensores infrarrojos, para que dicho número sea representado en una pantalla Smart GPU, en la Tabla 1 se puede apreciar la configuración binaria que corresponde a cada número que se debe mostrar por el robot. Tabla 1. Configuración de los Sensores Infrarrojos. C Fig. 2. Ejemplo de imágenes del proceso de ensamble diseñadas en el software CAD. El objetivo de diseñar el Robot Educativo en Software CAD, es tener un diseño previo de cómo se quiere el prototipo y también tener un respaldo para cuando se quiera manufacturar. 2.3 Programación y Simulación del Sistema Electrónico de Control a Base de la Tarjeta Arduino Uno Una vez finalizada la etapa número dos, como siguiente paso, es el diseño y programación del sistema electrónico que gobernara el Robot Educativo, dicho sistema está controlado por medio de una tarjeta Arduino Uno, y servomotores que interactuaran dependiendo los valores arrojados por los sensores infrarrojos. En la figura 3 se puede apreciar de mejor forma, las herramientas utilizadas para la simulación. Como se aprecia en la Tabla 1, los números que se mostraran en imágenes por la pantalla Smart GPU, corresponden a su valor numérico binario, que se

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 conforma por el arreglo de cuatro sensores infrarrojos, también existe una rutina de alto para que el Robot Educativo se pare. El diagrama de flujo que representa el programa diseñado se puede observar en la figura 5. robótico educativo. Como se puede apreciar en la figura 6-A, la construcción comenzó con la colocación de las llantas y servos sobre la plataforma, también podemos dallarlo en la figura 6-B, en el caso de la figura 6-C se puede observar la integración de la pantalla, y por último, en la figura 6-D se observa la colocación del shield de la pantalla Smart GPU sobre la tarjeta Arduino Uno, tal y como se especifico anteriormente. 2.5 Diseño de la Interfaz Grafica sobre la pantalla SMART GPU. El sistema embebido Smart GPU es un dispositivo electrónico, fácil de utilizar para la elaboración de gráficos y audio, y que cuenta con una potente pantalla LCD táctil de color. El sistema embebido se desarrollo a base de un chip tipo ARM Cortex-M3, el cual tiene la capacidad comunicarse de forma rápida con cualquier dispositivo que cuente con conexión serial. Este dispositivo fue desarrollado con el fin de crear interfaces graficas avanzadas con el conocimiento mínimo del sistema, actualmente el distribuidor de la pantalla Smart GPU, ha desarrollado una librería para la tarjeta Arduino Uno, la cual fue utilizada la para el desarrollo del presente proyecto, en la figura 7 se puede apreciar la integración de la pantalla en el Robot Educativo. Inicio Configuración de variables por cada sensor Configuración de Pantalla Smart GPU Mover Servomotores No S= ‘0000’ S= ‘0001’ No S= ‘0010’ No S= ‘1111’ No Si Si Mostrar Numero 0 Mostrar Numero 1 Mostrar Numero 2 Parar Servomoteres Fig. 5. Diagrama de flujo Diseñado La programación realizada sobre la tarjeta Arduino Uno, se basa en el diagrama de flujo descrito en la figura 5 y solo se realizaron pequeñas modificaciones derivadas por el entorno de programación. 2.4 Construcción e Instrumentación del Prototipo Educativo Una vez que se concluyo la etapa 3 de la metodología diseñada, se siguió con la etapa de construcción del prototipo, en la figura 6, se puede apreciar algunas imágenes que demuestran la evolución de la construcción. Fig. 7. Integración de Pantalla Smart GPU al Prototipo. A B Como se puede apreciar en la figura 7, después de construir el prototipo robótico, se procedió a programar la interacción de la pantalla con la tarjeta Arduino Uno. Resultados C D Fig. 6. Evolución de la construcción del prototipo La figura 8, se muestra el diseño final del Robot Educativo, realizado bajo el sistema CAD, se 7

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 puede observar que el diseño se ensamblo por piezas, lo que facilitaría una manufacturación en una impresora 3D en posteriores etapas del proyecto, también se realizo un diseño no tan robusto para su fácil construcción en este caso y se mantuvo los espacios para los elementos electrónicos y mecánicos. Para poder probar el prototipo se construyó tablero alterno para que el robot pudiera deslizarse y esta forma observar el comportamiento de programación realizada, y los efectos visuales que designaron que mostrara la pantalla Smart GPU. un de la se Fig. 8. Resultado final del Diseño en Software CAD. En la tabla 2, se describe de mejor forma los resultados obtenidos, al realizar las pruebas de funcionamiento del prototipo de Robot Educativo y la pantalla Smart GPU. Tabla 2. Resultado de la Ejecución del Programa diseñado en el Prototipo Robótico Educativo. Código Binario (Sensores IR) Numero a Mostrar Resultado 4

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 5 En la figura 8 se puede apreciar el avance actual del ensamble del Robot Educativo, cabe mencionar que al momento de realizar el presente artículo no se había concluido en su totalidad el proyecto, ya que faltan realizar algunas mejoras al prototipo y probar una dinámica de juego, para su implementación en las aulas de nivel preescolar. 6 Fig. 8. Avance actual del Prototipo. Conclusiones 7 El diseño realizado en el Software CAD de dibujo mecánico, es una representación que se trato de seguir a un porcentaje alto, a pesar de las deficiencias de material con el cual se realizo el Prototipo. Se puede mencionar que se verá la funcionalidad y dinámica de integración en un aula de clase, para realizarle mejoras al diseño planteado. La simulación realizada en el software de electrónica, ayuda a disminuir errores a la hora de realizar una implementación de cualquier prototipo, para este caso previno el funcionamiento de la pantalla Smart GPU, con la función de impresión serial, ya que el software no cuenta con una librería específica para la simulación de la pantalla antes mencionada. La interfaz grafica realizada en la pantalla Smart GPU, atreves de la programación de Arduino UNO, se realizo de una forma rápida y sencilla, ya que el sistema y programación son muy amigables para cualquier usuario. El prototipo actualmente se encuentra en proceso de diseño y mejora continua, por lo cual los resultados anteriores descritos, son de la etapa de construcción y puesta en marcha de la tarjeta Arduino UNO, para el movimiento de servomotores y monitoreo 8 Como se puede observar en la tabla 2, los números son correctamente mostrados al recibir la sentencia por parte de la tarjeta Arduino Uno, una vez que es sensado el arreglo de sensores infrarrojos. Estas pruebas se realizaron antes de montar en su totalidad el prototipo con el propósito de realizar correcciones en conexiones y programación para obtener un mejor resultado. 9

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Año 8 Número 16 Julio – Diciembre 2015 de los sensores infrarrojos que conforman un arreglo numérico binario, para que en un pantalla de Smart GPU se pueda mostrar una interfaz grafica de su representación decimal. El presente proyecto es la primera etapa del proyecto denominado “Diseño e Implementación de un Robot Educativo para la Enseñanza de las Matemáticas”, registrado en el Instituto Tecnológico Superior de Libres, en el departamento de Investigación. (2009) por la Universidad Politécnica de Puebla, Profesor Asociado con Perfil PRODEP de la División de Ingeniería Electromecánica, Aéreas de Interés: Automatización y Mantenimiento. Fidel Paredes Xochiuha Ingeniero en Electrónica (2006) por el Instituto Tecnológico de Apizaco, Profesor Asociado a la División de Ingeniería Electromecánica, Automatización y Electrónica de Potencia. Referencias [1] Hidalgo M., “Introducción a la Robótica con Arduino”, Robótica Educativa EDUCABOT, Centro de Profesores de Albacete, España, enero 2015. [2] Parra C, Bravo F, García L, “Generación de Ambientes de Aprendizaje Interdisciplinarios con Robótica en Instituciones Educativas de Bajos Recursos Económicos”, WEEF, Cartagena, Colombia, 2013. [3] Pinto M. Lombana N., Pérez W., “Use of robotics education as a tool in the process of teaching”, “Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia”, Pags. 15 - 23, Julio de 2010. [4] Sánchez B., Ángela F., Guzmán F., “La Robótica Como un Recurso para Facilitar el Aprendizaje Y Desarrollo De Competencias Generales”, Red de Revistas Científicas de América Latina, el Caribe, España y Portugal, pp. 120- 136 Universidad de Salamanca Salamanca, España, 2012. [5] S. Hussain, J. Lindh, and G. Shukur, "The effect of LEGO Training on Pupils’ School Performance in Mathematics, Problem Solving Ability and Attitude: Swedish Data " Educational Technology & Society, vol.9, pp. 182-194, 2006. Currículo corto de los autores Elmar Montiel Jiménez Ingeniero en Electrónica (2009) y Maestro en Sistemas Computacionales (2012) por el Instituto Tecnológico de Apizaco, Profesor Asociado con Perfil PRODEP de la División de Ingeniería Electromecánica y Presidente de la Academia de Investigación del Instituto Tecnológico Superior de Libres, Aéreas de Interés: Diseño de Sistemas Educatrónicos y Control Inteligente. Guillermo Córdova Morales Ingeniero Electromecánico (2006) por el Instituto Tecnológico Superior de Libres, Maestro en Ingeniería

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